工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護
定 價：35 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材
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- 作者：劉朝華
- 出版時間：2020/5/1
- ISBN：9787111649137
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP2422
- 頁碼：168
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書圍繞工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識進行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與維護、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。通過典型實例，對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護進行詳細(xì)論述，使讀者對工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)有一個比較全面而清晰的認(rèn)識。
本書可作為高等工科院校機械、自動化相關(guān)專業(yè)，職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、自動化技術(shù)專業(yè)和技能培訓(xùn)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人編程操作、安裝調(diào)試和維護保養(yǎng)的工程技術(shù)人員的參考書。
第1章
緒論1
11工業(yè)機器人的定義及特點1
12工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和
趨勢2
13工業(yè)機器人典型應(yīng)用4
14工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)企業(yè)4
15工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)5
151自由度5
152坐標(biāo)系6
153工作范圍7
154安裝方式9
155承載能力10
156運動速度和加速度10
157定位精度11
思考與練習(xí)13
第2章
工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)14
21工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)概述14
211基本結(jié)構(gòu)與特點14
212手腕后驅(qū)結(jié)構(gòu)與特點15
213連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)與特點16
214腕部結(jié)構(gòu)與特點17
22MH6工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)18
221MH6工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)
簡述18
222MH6工業(yè)機器人基座
結(jié)構(gòu)與安裝20
223MH6工業(yè)機器人腰部
結(jié)構(gòu)21
224MH6工業(yè)機器人下臂
結(jié)構(gòu)21
225MH6工業(yè)機器人上臂
結(jié)構(gòu)22
226MH6工業(yè)機器人手腕
結(jié)構(gòu)23
23手腕后驅(qū)型工業(yè)機器人
結(jié)構(gòu)28
231上臂結(jié)構(gòu)28
232手腕結(jié)構(gòu)31
233其他典型結(jié)構(gòu)35
思考與練習(xí)36
第3章
工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與
維護37
31CRB傳動機構(gòu)與維護37
311CRB傳動的特點37
312交叉滾子軸承的分類38
313交叉滾子軸承的安裝39
314交叉滾子軸承的維護與
更換40
32同步帶傳動機構(gòu)與維護40
321同步帶傳動的優(yōu)點41
322同步帶的類型41
323同步帶輪42
324同步帶的安裝方法42
325同步帶的損傷原因及對策43
326同步帶傳動的維護44
33鏈傳動機構(gòu)與維護44
331鏈傳動的特點44
332鏈傳動的組成與類型44
333鏈傳動的維護45
34滾動導(dǎo)軌傳動機構(gòu)與維護45
341滾動導(dǎo)軌的特點45
342滾動導(dǎo)軌的組成46
343滾動導(dǎo)軌的類型46
344滾動導(dǎo)軌的使用及維護47
35滾珠絲杠傳動機構(gòu)與維護47
351滾珠絲杠的優(yōu)缺點48
352滾珠絲杠的工作原理48
353滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)類型49
354滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊
方法50
355滾珠絲杠螺母副的故障
診斷與排除方法50
356滾珠絲杠的日常維護52
目錄工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護36齒輪傳動機構(gòu)與維護53
361齒輪傳動的特點53
362齒輪傳動的分類53
363齒輪傳動的失效原因及
排除方法56
364齒輪傳動的維護56
37蝸桿傳動機構(gòu)與維護57
371蝸桿傳動的特點57
372蝸桿傳動的類型58
373蝸桿傳動的安裝59
374蝸桿傳動的維護59
思考與練習(xí)60
第4章
諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護61
41諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理61
411諧波減速器的結(jié)構(gòu)61
412諧波減速器的原理62
413嚙合過程分析63
414諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)63
415柔輪的結(jié)構(gòu)形式64
42諧波傳動常見的傳動形式與
應(yīng)用65
421諧波傳動常見的傳動形式65
422諧波減速器的特點67
423Harmonic Drive諧波
減速器產(chǎn)品簡介68
43Harmonic Drive諧波減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護70
431組件型Harmonic Drive
諧波減速器71
432組合型Harmonic Drive
諧波減速器81
433簡易組合型Harmonic Drive
諧波減速器86
434齒輪箱型Harmonic Drive
諧波減速器89
思考與練習(xí)95
第5章
RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護97
51RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理97
511RV減速器的結(jié)構(gòu)97
512RV減速器的原理98
52RV減速器常見的傳動形式
與應(yīng)用99
521RV減速器傳動比及常見的
傳動形式99
522RV減速器的特點101
523Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品簡介102
53Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護104
531組件型RV減速器104
532齒輪箱型RV減速器117
思考與練習(xí)127
第6章
工業(yè)機器人末端執(zhí)行器128
61工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的
分類128
62工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的
結(jié)構(gòu)130
621機械手爪130
622吸附式末端執(zhí)行器135
623多夾持器系統(tǒng)139
624柔性末端執(zhí)行器141
625仿人手型末端執(zhí)行器141
63碼垛機器人末端執(zhí)行器的
設(shè)計與應(yīng)用實例143
思考與練習(xí)146
第7章
工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)147
71工業(yè)機器人常規(guī)維護保養(yǎng)
項目147
72工業(yè)機器人電池組的更換149
73工業(yè)機器人油脂的補充和
更換150
74工業(yè)機器人控制柜的維護
保養(yǎng)156
思考與練習(xí)157
參考文獻158
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