本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強調(diào)現(xiàn)代控制理論和機械工程應用背景的結合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進行系統(tǒng)分析和設計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機械工程中的具體應用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的求解;控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法；控制系統(tǒng)的能控性與能觀性；系統(tǒng)的狀態(tài)反饋、極點配置與狀態(tài)觀測器；系統(tǒng)的**控制；現(xiàn)代控制理論在機械工程中的應用。本書還運用典型機電系統(tǒng)，介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)的分析和設計的實際應用。

更多科學出版社服務，請掃碼獲取。