本書系統(tǒng)討論了鐵道車輛振動與控制的基礎問題，是作者多年理論研究成果及其應用的總結，全書共分12章，從第1至第4章，依據(jù)激勵輸入、計算模型、響應計算與評估的順序，首先介紹軌道譜種類、軌道譜反演及單軌不平順譜，然后運用影響系數(shù)法分別導出軌道車輛單車垂向及橫向動力學模型，詳細介紹面向對象的車輛動力學圖形化建模方法，用該方法建立了單車及列車的橫向和垂向動力學模型，最后給出車輛真的評價指標、各種指標的計算方法，并給出相應算例，第5章至第12章分別對車輛及列車的橫向及垂向被動平穩(wěn)性、平穩(wěn)性主動控制進行研究，還研究了彈性車體對車輛運行平穩(wěn)性的影響及其振動控制措施，本書提出基于模態(tài)參數(shù)的車輛動力學性能綜合研究方法（SPAMP法），解析了軸距濾波和定距濾波現(xiàn)象，討論了幾何濾波與車體彈性振動關系、車體垂彎頻率對車輛運行平穩(wěn)性的影響及其提高措施、彈性車體振動抑制的被動及主動控制措施，最后給出三位剛柔耦合鐵道車輛動力學建模方法，運用該模型對彈性車體與轉向架耦合振動進行研究。

本書適用從事機車車輛科研、設計及工程技術人員閱讀參考，也可用作車輛工程、載運工具等專業(yè)碩士、博士研究生教材。