當(dāng)生活慢慢融人城市的節(jié)奏，便捷、舒適便成為我們的期待。城市的真正魅力來(lái)源于空間的廣闊，城市軌道交通系統(tǒng)的出現(xiàn)使得城市空間的立體延伸成為可能，使城市空間得到快速擴(kuò)展。
　　目前國(guó)外一些著名的特大城市，如紐約、倫敦、巴黎、莫斯科、東京等，均已形成一定的城市軌道交通規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)，且以地鐵為主干，延伸到城市的各個(gè)方向。截至2019年12月31日，我國(guó)累計(jì)38個(gè)城市建成并投入運(yùn)營(yíng)的軌道交通運(yùn)營(yíng)里程達(dá)5970.51km。北京、上海、廣州、深圳等一線(xiàn)城市已經(jīng)形成了比較系統(tǒng)的城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通成為城市發(fā)展不可或缺的基礎(chǔ)交通設(shè)施。預(yù)計(jì)到2020年底，國(guó)內(nèi)將有40個(gè)城市建成城市軌道交通，總運(yùn)營(yíng)里程約7000km。
　　常見(jiàn)的城市軌道交通系統(tǒng)主要有地鐵、輕軌、市郊鐵路、有軌電車(chē)及磁懸浮列車(chē)等多種類(lèi)型，大多采用全封閉道路、立體交叉、自動(dòng)信號(hào)控制和電動(dòng)車(chē)組等高科技產(chǎn)品和手段，其特點(diǎn)是行車(chē)密度大、旅行速度高、載客能力大，其疏通客流的能力與傳統(tǒng)的道路公共交通工具相比，具有無(wú)與倫比的優(yōu)越性。
　　制動(dòng)技術(shù)是城市軌道交通車(chē)輛（簡(jiǎn)稱(chēng)城軌車(chē)輛）的核心技術(shù)之一，直接關(guān)系到車(chē)輛系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、舒適性和運(yùn)營(yíng)成本。我國(guó)的城軌車(chē)輛制動(dòng)控制系統(tǒng)在制造初期大多全套引進(jìn)歐洲或日本的成熟技術(shù)，并通過(guò)在生產(chǎn)運(yùn)用過(guò)程中的消化、吸收和創(chuàng)新，取得了跨越式發(fā)展。
　　本書(shū)以城軌車(chē)輛為對(duì)象，從基本概念和基礎(chǔ)理論人手，由淺入深地介紹了城軌車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展、功能及要求、組成、制動(dòng)控制模式等；重點(diǎn)講解了城軌車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中的供風(fēng)系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)（包括防滑控制）、執(zhí)行系統(tǒng)等；詳盡介紹了當(dāng)前我國(guó)各大城市城軌車(chē)輛正在使用的幾種制動(dòng)系統(tǒng)，如KBGM制動(dòng)控制系統(tǒng)、EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)、EP09制動(dòng)控制系統(tǒng)、SD型制動(dòng)控制系統(tǒng)、HRDA制動(dòng)控制系統(tǒng)等的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、控制原理及主要零部件的作用原理，內(nèi)容較為全面、系統(tǒng)，旨在使本書(shū)成為城市軌道交通車(chē)輛專(zhuān)業(yè)、駕駛專(zhuān)業(yè)制動(dòng)技術(shù)課程的教學(xué)用書(shū)，并為城軌列車(chē)運(yùn)營(yíng)維護(hù)技術(shù)人員服務(wù)。
　　教材編寫(xiě)過(guò)程中，得到了深圳、廣州、鄭州、常州、南京地鐵公司及中車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司、中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司、中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司的大力支持。由專(zhuān)業(yè)院校的骨干教師及企業(yè)的技術(shù)專(zhuān)家組成編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)，共同完成全書(shū)的編寫(xiě)及內(nèi)容審核。
　　全書(shū)共分10個(gè)單元31個(gè)任務(wù)，以培養(yǎng)崗位技能為出發(fā)點(diǎn)，理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂，便于閱讀學(xué)習(xí)。本教材由鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院的盧桂云、馮燕擔(dān)任主編，并完成了全書(shū)整體構(gòu)架，內(nèi)容選取、確定，以及全書(shū)的統(tǒng)稿工作；可心萌、牛晨旭擔(dān)任副主編；中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司劉玉民擔(dān)任主審。其中單元1、3、4由盧桂云負(fù)責(zé)編寫(xiě)，單元2由張亞林負(fù)責(zé)編寫(xiě)，單元5、6由馮燕負(fù)責(zé)編寫(xiě)，單元7、8由可心萌負(fù)責(zé)編寫(xiě)，單元9、10由牛晨旭負(fù)責(zé)編寫(xiě)。
　　本書(shū)可作為高職院校、應(yīng)用型本科院校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的城市軌道交通車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材和教學(xué)參考書(shū)，也可作為運(yùn)營(yíng)管理人員、專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的參考資料。
　　由于編者水平所限，時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中難免有不周之處，敬請(qǐng)諒解，并懇請(qǐng)各位專(zhuān)家、讀者批評(píng)指正！