當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域 ARM32位處理器已經(jīng)進(jìn)入以ST 公司STM32為代表的Cortex-M3時(shí)代,Cortex-M3 采用ARMv7構(gòu)架,支持Thumb-2指令集,而且擁有諸如強(qiáng)勁的性能、超高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢(shì),成為當(dāng)前嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域zui流行的處理器。
隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和電子信息產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整加快,以STM32處理器為代表的嵌入式人才備受用人企業(yè)青睞,ARM 嵌入式技術(shù)人才也成為高職院校人才培養(yǎng)的一個(gè)重要目標(biāo)。由于 ARM 嵌入式技術(shù)更新?lián)Q代快、專(zhuān)業(yè)綜合性強(qiáng)等原因,ARM 嵌入式技術(shù)人才培養(yǎng)成為目前以面向市場(chǎng)需求、以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位、以零距離就業(yè)為目標(biāo)的高職院校嵌入式技術(shù)人才培養(yǎng)中的難點(diǎn)。其重要表現(xiàn)之一就是高職院校 ARM 嵌入式課程在實(shí)施過(guò)程中相關(guān)教學(xué)資源相對(duì)不足,特別是以STM32位為代表的適合高職學(xué)生學(xué)習(xí)特點(diǎn)的 ARM 嵌入式教材匱乏。

隨著人們對(duì)家居環(huán)境信息化、智能化需求的提升,智能家居領(lǐng)域成為當(dāng)前嵌入式技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。為實(shí)現(xiàn)智能家居中家電控制、 照明控制、 電話(huà)遠(yuǎn)程控制、 室內(nèi)外遙控、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測(cè)、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段,需要一款功能強(qiáng)大、資源豐富的處理器芯片。 而STM32 處理器完全能滿(mǎn)足上述要求, 加上ST 公司提供了豐富的固件庫(kù),方便開(kāi)發(fā)人員學(xué)習(xí)上手,成為開(kāi)發(fā)人員該領(lǐng)域智能化控制中的首選CPU 之一。

基于以上幾個(gè)因素的考慮,本書(shū)所有項(xiàng)目例程都是面向智能家居控制領(lǐng)域,選用ST 公司的32位經(jīng)典處理器STM32F103ZET6芯片為核心處理器,采用Keil-MDK 開(kāi)發(fā)環(huán)境,以固件庫(kù)開(kāi)發(fā)的方式進(jìn)行講解。固件庫(kù)采用的是ST 官方350版本。

為了更好地讓讀者掌握基于固件庫(kù)的STM32嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)方法,首先對(duì)基于固件庫(kù)開(kāi)發(fā)所涉及的C 語(yǔ)言與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)理論基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行講解; 在此基礎(chǔ)上結(jié)合一系列實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目,對(duì)STM32F103ZET6芯片的片上外設(shè)資源、 外圍傳感器及相關(guān)通信協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)講解。值得一提的是,書(shū)中對(duì)于 C 語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及STM32F103ZET6 芯片上外設(shè)資源的講解以充分、夠用為主要指導(dǎo)思想,通過(guò)八個(gè)智能家居領(lǐng)域的案例項(xiàng)目,旨在讓讀者更快更好地入門(mén),進(jìn)而循序漸進(jìn)、深刻系統(tǒng)地掌握基于STM32官方固件庫(kù)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的方法。

本書(shū)由常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師編寫(xiě),徐登、左亞旻任主編,顏云華、陳愛(ài)民任副主編,其中,第二部分的項(xiàng)目一、項(xiàng)目七和項(xiàng)目八由徐登編寫(xiě),第二部分項(xiàng)目二~項(xiàng)目四由左亞旻編寫(xiě),第二部分項(xiàng)目五、項(xiàng)目六由顏云華編寫(xiě),第yi部分由陳愛(ài)民編寫(xiě)。劉翠梅、范順治、朱小剛、錢(qián)惠祥參與了部分內(nèi)容的編寫(xiě)。
本書(shū)由常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉賢鋒主審。同時(shí),本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中,得到許多同行的幫助,也引用、借鑒了相關(guān)專(zhuān)家的教材、著作,在此一并致謝。

由于本書(shū)涉及知識(shí)面廣,時(shí)間倉(cāng)促,限于筆者的水平和經(jīng)驗(yàn),疏漏之處在所難免,懇請(qǐng)專(zhuān)家和讀者批評(píng)指正。有任何建議或意見(jiàn)可以發(fā)送郵件到xavier_ xd@126com 或致電0519 -86331000與編寫(xiě)組進(jìn)行交流,萬(wàn)分感謝。

編 者

2017年