本書在介紹車載LiDAR技術起源與發(fā)展的基礎上，介紹了車載LiDAR數(shù)據(jù)預處理及航跡解算精度提高方法，基于車載LiDAR技術的地物信息提取與建模方法，以及車載LiDAR技術在建筑物應急災害測量、地下空間三維建模等方面的應用延伸。