定 價：55 元
叢書名：職業(yè)教育工學結(jié)合一體化教學改革系列教材
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- 作者：謝志堅 熊邦宏 龐 春 主編
- 出版時間：2020/9/1
- ISBN：9787111661740
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：200
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以服務機器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應用方法，將知識點和技能訓練的重點與難點分解到各任務中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務機器人整體認知、ROS機器人操作系統(tǒng)的認知、智能圖像檢測編程與調(diào)試、智能語音交互編程與調(diào)試、服務機器人底盤控制與調(diào)試、機器人實時地圖構(gòu)建與導航和機械臂的控制與調(diào)試。
本書適合作為職業(yè)院校服務機器人控制及應用專業(yè)、機器人專業(yè)、自動控制專業(yè)的教材，也可供智能服務機器人設計愛好者參考與使用。
項目 1服務機器人整體認知
任務 1 服務機器人的初步認識 ............................................................ 1
任務 2 了解服務機器人的應用場景 ..................................................... 4
任務 3 認識服務機器人的構(gòu)成 ............................................................ 7
項目 2ROS機器人操作系統(tǒng)的認知
任務 1 創(chuàng)建 ROS工作空間與功能包 ................................................. 17
任務 2 使用 launch文件啟動節(jié)點 ...................................................... 28
任務 3 使用話題機制實現(xiàn)節(jié)點間通信 ............................................... 34
任務 4 使用服務機制實現(xiàn)節(jié)點間通信 ............................................... 41
項目 3智能圖像檢測編程與調(diào)試
任務 1 圖像檢測技術(shù)的認識 .............................................................. 51
任務 2 相機標定的實現(xiàn)與調(diào)試 .......................................................... 57
任務 3 人臉識別應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 62
任務 4 人眼檢測應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 69
任務 5 笑臉檢測應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 74
任務 6 物體位置識別應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ........................................... 78
任務 7 骨骼跟隨應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 83
項目 4智能語音交互編程與調(diào)試
任務 1 語音識別功能的認識與運行 ................................................... 87
任務 2 語義理解功能的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................... 95
任務 3 語音合成功能的實現(xiàn)與調(diào)試 ................................................. 101
任務 4 語音喚醒功能的控制實現(xiàn) ..................................................... 108
任務 5 語音查詢天氣應用的實現(xiàn)與調(diào)試 ..........................................115
項目 5服務機器人底盤控制與調(diào)試
任務 1 控制三輪全向底盤運動 ........................................................ 124
任務 2 利用陀螺儀優(yōu)化里程計數(shù)據(jù) ................................................. 134
項目 6機器人實時地圖構(gòu)建與導航
任務 1 機器人模型搭建 .................................................................... 140
任務 2 使用激光雷達構(gòu)建地圖 ........................................................ 155
任務 3 自主導航與避障編程調(diào)試 ..................................................... 163
項目 7機械臂的控制與調(diào)試
任務 1 使用鍵盤控制機械臂 ............................................................ 174
任務 2 機械臂點到點運動的實現(xiàn)與調(diào)試 ......................................... 180
任務 3 物體抓取位置識別調(diào)試 ........................................................ 183
任務 4 機械臂的抓取控制與調(diào)試 ..................................................... 187
參考文獻 ......................................................................... 192
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