本書內容包括：軟件接收機目前實現(xiàn)的各種平臺及其優(yōu)缺點；衛(wèi)星導航信號發(fā)展的規(guī)律、信號生成方式、自相關特性、跟蹤性能、信號數學模型；中頻軟件信號模擬器等。