本書采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學模式,以工業(yè)機器人的9個項目,共20個任務(wù)實訓課題為載體,使讀者認知FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器,學會使用示教器、設(shè)置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應(yīng)用等,掌握FANUC機器人的應(yīng)用知識和技能,提高工業(yè)機器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)能力。
目錄
前言
項目一 認知FANUC工業(yè)機器人1
任務(wù)1 認識FANUC機器人1
技能訓練16
習題17
項目二 FANUC機器人的基本操作18
任務(wù)2 學會用FANUC機器人彩色示教器18
技能訓練37
任務(wù)3 機器人的手動操作39
技能訓練42
習題42
項目三。疲粒危眨脵C器人的坐標系設(shè)定44
任務(wù)4 創(chuàng)建機器人工具坐標系44
技能訓練51
任務(wù)5 創(chuàng)建機器人用戶坐標系52
技能訓練59
習題60
項目四。疲粒危眨脵C器人編程基礎(chǔ)61
任務(wù)6 機器人程序操作61
技能訓練65
任務(wù)7 創(chuàng)建機器人程序66
技能訓練74
任務(wù)8 學會使用機器人碼垛堆積指令75
技能訓練93
任務(wù)9 應(yīng)用寄存器指令94
技能訓練100
任務(wù)10 應(yīng)用機器人I/O指令102
技能訓練107
任務(wù)11 應(yīng)用機器人程序控制指令109
技能訓練115
習題116
項目五 機器人指令程序的維護與執(zhí)行117
任務(wù)12 機器人指令程序創(chuàng)建與修改117
技能訓練133
習題134
項目六 機器人運行管理與特殊功能應(yīng)用135
任務(wù)13 機器人文件管理與特殊功能應(yīng)用135
技能訓練153
任務(wù)14 工業(yè)機器人零點標定155
技能訓練160
習題161
項目七 應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境162
任務(wù)15 新建機器人仿真系統(tǒng)162
技能訓練182
任務(wù)16 機器人仿真編程184
技能訓練195
習題196
項目八 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用197
任務(wù)17 機器人搬運加工應(yīng)用197
技能訓練202
任務(wù)18 機器人視覺分揀應(yīng)用203
技能訓練219
習題222
項目九 超磁機器人應(yīng)用223
任務(wù)19 應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組223
技能訓練228
任務(wù)20 新型機器人控制模組及其應(yīng)用228
技能訓練231
習題232