本書以ABB公司的RobotStudio機器人仿真軟件為基礎，介紹了RobotStudio基本操作、機器人離線編程、機器人自動軌跡生成、Smart組件的應用與復雜仿真模型的搭建、外軸系統(tǒng)的應用、示教器自定義界面開發(fā)、自定義模型。