本書的內容共分三部分：第1-2章分別介紹牛頓動力學方程和拉格朗日方程的基本內容；第3-8章分別討論兩體問題、剛體、非慣性參考系、多自由度體系的微振動、阻尼運動和流體等六類典型的力學問題；第9-11章介紹經典力學的哈密頓理論及其應用。