第1章調節(jié)技術導論

1 1控制與調節(jié)

1 2調節(jié)技術概念

第2章表示調節(jié)技術結構的輔助工具

2 1結構圖或信號流圖

2 2結構圖或信號流圖元件

2 2 1傳遞框和信號線

2 2 2邏輯連接元件

2 3基本的信號流結構和簡化規(guī)則

2 3 1結構圖或信號流圖的應月j

2 3 2鏈式結構

2 3 3并聯(lián)結構

2 3 4回路結構

2 3 4 1間接負反饋結構

2 3 4 2直接負反饋結構

2 4具有比例環(huán)節(jié)的調節(jié)回路計算

2 5結構圖和信號流圖變換

2 5 1變換規(guī)則

2 5 2結構圖變換規(guī)則表

2 5 3應用例子

第3章計算調節(jié)回路數(shù)學方法

3 1方程式歸一化

3 2調節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化

3 2 1線性定義

3 2 2圖解法線性化

3 2 3解析法線性化

3 2 4多變量線性化

3 3調節(jié)回路微分方程計算

3 3 1物理系統(tǒng)的微分方程

3 3 2線性微分方程解

3 3 2 1部分解疊加

3 3 2 2齊次微分方程解

3 3 2 3微分方程特解

3 4測試函數(shù)

3 4 1測試函數(shù)比較

3 4 2沖激函數(shù)

3 4 3階躍函數(shù)

3 4 4斜坡函數(shù)

3 4 5諧波函數(shù)

3 5拉普拉斯變換

3 5 1導言

3 5 2數(shù)學變換

3 5 2 1通過變換簡化計算

3 5 2 2拉普拉斯變換的原域和像域

3 5 3拉普拉斯變換和拉普拉斯積分

3 5 4拉普拉斯變換應用

3 5 4 1概述

3 5 4 2線性

3 5 4 3平移定理

3 5 4 4相似定理

3 5 4 5微分定理和積分定理

3 5 4 6卷積定理

3 5 4 7邊界值定理

3 5 4 8借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程

3 5 5傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

3 5 6部分分式展開法

3 5 6 1概述

3 5 6 2單重實數(shù)極點

3 5 6 3多重實數(shù)極點

3 5 6 4單重復數(shù)極點

3 5 7特征方程和極零點平面圖

3 5 8拉普拉斯_變換表

3 6傳遞環(huán)節(jié)頻率特性

3 6 1頻域動態(tài)特性

3 6 2頻率特性

……

第4章 調節(jié)裝置和被調節(jié)對象環(huán)節(jié)

第5章 參據(jù)特性和擾動特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)

第6章 調節(jié)回路穩(wěn)定性

第7章 用于調整回路的伯德法

第8章 具有運算放大器的調節(jié)裝置

第9章 建立調節(jié)技術傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學模型

第10章 調節(jié)回路優(yōu)化準則和調整規(guī)則

第11章 數(shù)字調節(jié)系統(tǒng)（采樣調節(jié)）

第12章 狀態(tài)調節(jié)

第13章 在電驅動技術中調節(jié)

第14章 非線性調節(jié)系統(tǒng)

第15章 模糊邏輯在調節(jié)技術中的應用

第16章 用MATLAB計算調節(jié)系統(tǒng)

第17章 用Simulink計算調節(jié)系統(tǒng)

第18章 調節(jié)技術數(shù)值方法

第19章 公式符號和縮語.

第20章 調節(jié)技術專業(yè)書和標準、調節(jié)技術概念