三菱FX5U PLC是FX3U PLC的升級產品，其在產品性能、與驅動產品的連接和軟件環(huán)境等方面都有了很大的提高和改善。本書以FX5U PLC為對象，介紹了PLC的基本結構、工作原理和編程基礎；PLC編程的相關指令及GX Works3編程軟件的應用；常用PLC程序設計方法；PLC控制系統(tǒng)（包括數(shù)字量、模擬量）的設計與實現(xiàn)，以及PLC與觸摸屏、步進電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)的連接與應用。
本書從應用性實例分析及程序設計著手，制定相應學習目標，在分析和解決實際問題的過程中，有助于讀者主動學習理論知識和提升專業(yè)技能。講解由簡到繁、循序漸進，注重讀者應用能力的培養(yǎng)，通過案例分析及技能訓練等環(huán)節(jié)來幫助讀者完成知識的理解和吸收。
本書既可作為高職高專院校自動化類相關專業(yè)的教材，也可作為相關職業(yè)技能的培訓教材或相關技術人員的參考書。
第1章PLC概述
1.1 PLC的產生與發(fā)展
1.2 PLC的特點與應用
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的應用
1.3 PLC的分類與主要產品
1.3.1 PLC的分類
1.3.2 PLC主要產品及三菱FX系列產品
1.4 PLC的基本結構及工作原理
1.4.1 PLC的基本結構
1.4.2 PLC的工作原理
1.5PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較
思考與練習
第2章FX5U PLC的編程基礎
2.1 三菱FX5U系列PLC硬件
2.1 .1 FX5U PLC型號
2.1 .2 FX5U模塊
2.1 .3系統(tǒng)組建要求
2.1 .4 FX5U PLC性能指標
2.2三菱FX5U系列PLC的外部接線
2.2.1 端子排分布與功能
2.2.2輸入回路接線
2.2.3輸出回路接線
2.2.4外部接線實例
2.3三菱FX5U系列PLC的編程資源
2.3.1 程序結構及程序部件
2.3.2編程軟元件
2.3.3標簽及數(shù)據(jù)類型
2.4 PLC的編程語言
2.4.1 梯形圖（LD）
2.4.2功能塊圖（FBD）
2.4.3結構化文本（ST）
2.5順控程序指令
2.5.1 觸點及線圈輸出指令
2.5.2合并指令
2.5.3輸出指令——定時器/計數(shù)器等
2.5.4其他順序控制指令
2.5.5應用:閃爍電路、分頻電路和延時電路
2.6技能訓練
2.6.1 PLC外部接線圖繪制訓練
2.6.2順控程序指令編程訓練
思考與練習
第3章三菱GX Works3編程軟件及使用
3.1 GX Works3編程軟件介紹
3.1 .1 GX Works3的主要功能
3.1 .2 GX Works3編程軟件的安裝
3.2 GX Works3編程軟件的使用
3.2.1 工程創(chuàng)建與編程界面
3.2.2模塊配置與程序編輯
3.2.3程序下載與上傳
3.2.4程序的運行及監(jiān)控
3.2.5梯形圖注釋
3.3技能訓練
3.3.1 程序編寫訓練
3.3.2軟件標簽應用訓練
第4章FX5U PLC的基本指令及應用
4.1 比較計算指令
4.1 .1 觸點型比較指令
4.1 .2數(shù)據(jù)比較指令
4.1 .3區(qū)域比較指令
4.1 .4塊數(shù)據(jù)比較指令
4.1 .5應用:交通燈控制系統(tǒng)設計
4.2算術運算指令
4.2.1 加法/減法指令
4.2.2乘法/除法指令
4.2.3增量/減量指令
4.2.4應用:停車庫車位統(tǒng)計功能
4.3數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.1 數(shù)據(jù)及塊數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.2數(shù)據(jù)取反傳送指令
4.3.3位數(shù)據(jù)傳送指令
4.3.4交換指令
4.3.5應用:生產線產品計數(shù)功能
4.4邏輯運算指令
4.4.1 邏輯與
4.4.2邏輯或
4.4.3邏輯異或（非）
4.5數(shù)據(jù)轉換指令
4.5.1 指令類型
4.5.2指令應用
4.6技能訓練
4.6.1 臺車呼叫控制系統(tǒng)
4.6.2跑馬燈控制系統(tǒng)
思考與練習
第5章FX5U PLC的應用指令及應用
5.1 數(shù)據(jù)處理指令
5.1 .1 數(shù)據(jù)的位判定指令
5.1 .2數(shù)據(jù)搜索指令
5.1 .3數(shù)據(jù)平均值計算指令
5.2 循環(huán)指令
5.2.1 不帶進位的循環(huán)移位指令
5.2.2帶進位的循環(huán)移位指令
5.3程序流程控制指令
5.3.1 程序分支指令
5.3.2程序執(zhí)行控制指令
5.4結構化指令
5.4.1 子程序調用指令
5.4.2 FOR~NEXT指令
5.4.3指令應用
5.5脈沖輸出指令
5.5.1 脈沖密度檢測指令
5.5.2恒定周期脈沖輸出指令
5.5.3脈寬調制指令
5.6外部設備I/O指令
5.6.1 數(shù)字開關指令
5.6.2七段解碼指令
5.7時鐘運算指令
5.7.1 時鐘用特殊寄存器和特殊繼電器
5.7.2 時鐘數(shù)據(jù)寫入/讀出指令
5.7.3其他時鐘運算指令
5.8技能訓練
5.8.1 節(jié)日彩燈控制設計
5.8.2上下班打鈴設計
思考與練習
第6章 常用程序設計方法
6.1 電路移植法
6.1 .1 兩臺電動機順序控制的實現(xiàn)
6.1 .2星-三角降壓起動控制的實現(xiàn)
6.2經驗設計法
6.2.1 電動機正反轉控制的實現(xiàn)
6.2.2花樣噴泉控制功能的實現(xiàn)
6.2.33臺風機運行狀態(tài)監(jiān)控程序設計
6.3順序控制設計法在三菱FX5U PLC中的應用
6.3.1 液壓動力滑臺運動過程的實現(xiàn)（通用指令）
6.3.23臺電動機順序起停控制功能的實現(xiàn)（步進指令）
6.3.3液體混合攪拌器控制系統(tǒng)程序設計（步進指令）
6.4技能訓練
6.4.1 小車多位置延時往返控制系統(tǒng)設計
6.4.2步進指令應用訓練
思考與練習
第7章模擬量控制
7.1 PLC模擬量輸入（A/D）
7.1 .1 模擬量輸入（A/D）介紹
7.1 .2 A/D參數(shù)設置與應用
7.1 .3 A/D模塊應用舉例
7.2 PLC模擬量輸出（D/A）
7.2.1 模擬量輸出（D/A）介紹
7.2.2 D/A參數(shù)設置與應用
7.2.3 D/A模塊應用舉例
7.3 PID控制
7.3.1 PID介紹
7.3.2 PID指令的用法
7.3.3 PID參數(shù)
7.4 PID控制系統(tǒng)應用
7.4.1 系統(tǒng)控制要求
7.4.2系統(tǒng)硬件配置
7.4.3程序設計與調試
7.5技能訓練——水箱溫度控制
思考與練習
第8章綜合實例
8.1 PLC控制系統(tǒng)設計方法
8.1 .1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則
8.1 .2 PLC控制系統(tǒng)設計的步驟和內容
8.2基于變頻器的電動機多段速運行的PLC系統(tǒng)設計
8.2.1 系統(tǒng)控制要求
8.2.2系統(tǒng)硬件電路
8.2.3變頻器接線及設置
8.2.4 PLC程序編寫及調試
8.3基于觸摸屏的步進電動機PLC控制系統(tǒng)的設計
8.3.1 控制系統(tǒng)設計要求
8.3.2觸摸屏畫面設計
8.3.3 PLC程序設計
8.4倉儲單元定位控制系統(tǒng)設計
8.4.1 定位控制系統(tǒng)基本組成
8.4.2伺服驅動器接線及參數(shù)設置
8.4.3 PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路
8.4.4程序編寫與調試
8.5技能訓練
8.5.1 基于外部開關控制的變頻調速系統(tǒng)設計
8.5.2基于HMI監(jiān)控的交通信號燈控制系統(tǒng)設計
思考與練習
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