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社會機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與研究

社會機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與研究

定  價:86 元

        

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  • 作者:葛樹志 曾凡玉 劉曉瑞 著
  • 出版時間:2021/8/1
  • ISBN:9787118122992
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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該書全面論述了社會機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計方面,該書詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架,同時給出了2個社會機(jī)器人實例,對機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面,該書介紹了運動學(xué)與動力學(xué)建模及控制、視覺處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認(rèn)知計算,囊括了社會機(jī)器人的基本理論。
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