該書全面論述了社會機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計方面，該書詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架，同時給出了2個社會機(jī)器人實例，對機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面，該書介紹了運動學(xué)與動力學(xué)建模及控制、視覺處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認(rèn)知計算，囊括了社會機(jī)器人的基本理論。