本書主要介紹水下光學圖像增強與復原算法原理，主要包括基于仿射陰影形成模型、粗糙集上下近似、仿鱟復眼機制、水下低分辨率圖像退化模型、暗通道理論、改進水下光學成像模型、優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、結構相似性的水下圖像增強算法和基于暗通道理論、色彩遷移的半全局水下圖像復原算法。結合豐富的實驗結果與分析，分別闡述了不同理論模型下算法的適用條件與優(yōu)勢劣勢，力圖利用圖像增強與復原技術解決江河湖海開發(fā)探測過程中的諸多難題，如水下目標檢測與跟蹤、構筑物缺陷分析、生物特征識別等。

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