本書針對(duì)布谷鳥(niǎo)搜索算法和人工蜂群算法，利用模式搜索趨化，全局偵察策略和二階振蕩機(jī)制等提出了新的改進(jìn)的群智能優(yōu)化算法以提高算法的性能，并應(yīng)用于解決三維點(diǎn)云配準(zhǔn)優(yōu)化問(wèn)題。
（1）提出了一種基于模式搜索趨化的布谷鳥(niǎo)搜索算法。該方法采用全局探測(cè)和模式移動(dòng)交替的模式搜索趨化策略，利用自適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制動(dòng)態(tài)選擇解數(shù)量，并結(jié)合優(yōu)勢(shì)集搜索機(jī)制加強(qiáng)局部搜索，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其局部開(kāi)采性能與尋優(yōu)精度更具優(yōu)勢(shì)。
（2）提出了一種基于全局偵察搜索的人工蜂群算法。該方法由偵察蜂大視域全局快速偵察，并引入預(yù)測(cè)與選擇機(jī)制改進(jìn)引領(lǐng)蜂和跟隨蜂搜索策略，加強(qiáng)算法鄰域搜索。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法的全局搜索性能增強(qiáng)，有效避免早熟收斂，提高了尋優(yōu)精度。
（3）提出了一種基于二階振蕩擾動(dòng)的人工蜂群算法。該方法在雇傭蜂群覓食過(guò)程中，引入二階振蕩擾動(dòng)策略，通過(guò)異步變化學(xué)習(xí)機(jī)制，增強(qiáng)局部開(kāi)采性能加強(qiáng)求解精度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法有效實(shí)現(xiàn)全局探索和局部開(kāi)采的有效平衡，增強(qiáng)了搜索的適應(yīng)性，該方法在點(diǎn)云配準(zhǔn)中的應(yīng)用中也取得了較好的結(jié)果。