第1章 無人機系統(tǒng)概述
1.1 無人機系統(tǒng)組成
1.2 無人機地面站系統(tǒng)概述
1.3 無人機任務規(guī)劃概述
課后習題
第2章 無人機地面站系統(tǒng)
2.1 無人機地面站系統(tǒng)原理
2.2 無人機地面站系統(tǒng)功能
2.3 無人機地面站系統(tǒng)配置
2.4 無人機地面站系統(tǒng)構成
課后習題
第3章 無人機地面站的使用
3.1 Misson Planner地面站軟件介紹
3.2 Misson P1anner地面站軟件使用
3.3 DJI GS PRO地面站軟件介紹
3.4 DJI GS PRO地面站軟件使用
課后習題
第4章 無人機任務規(guī)劃基礎
4.1 任務規(guī)劃概念與功能
4.2 任務規(guī)劃的分類與方法
4.3 任務規(guī)劃的約束條件與優(yōu)化
課后習題
第5章 無人機航測任務規(guī)劃與實施
5.1 無人機航測任務簡介
5.2 航測無人機的特點
5.3 準備階段
5.4 航測任務規(guī)劃
5.5 無人機航測外業(yè)操作流程
5.6 數(shù)據(jù)處理
5.7 突發(fā)情況處理
課后習題
第6章 無人機植保任務規(guī)劃與實施
6.1 植保任務簡介
6.2 植保無人機特點
6.3 植保任務前期準備
6.4 植保任務規(guī)劃
6.5 航線飛行執(zhí)行植保作業(yè)
6.6 植保無人機農(nóng)藥配制及維護保養(yǎng)
6.7 突發(fā)情況處置
課后習題
第7章 無人機電力巡檢任務規(guī)劃與實施
7.1 無人機電力巡檢任務簡介
7.2 電力巡檢無人機定位特點
7.3 電力巡檢任務前期準備
7.4 線塔巡檢的任務規(guī)劃
7.5 無人機輸電巡檢安全操作流程
7.6 任務實施標準
7.7 特殊情況處置
課后習題
第8章 其他無人機航測地面站及建模軟件簡介
8.1 6種航測軟件
8.2 3種建模軟件
課后習題
第9章 無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理
9.1 使用Pix4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM
9.2 標記像控點處理流程
9.3 使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模
課后習題
第10章 常用地面站操作實務
lO.1 6種常規(guī)飛行儀表
10.2 常見地面站界面及OSD參數(shù)界面含義
10.3 地面站科目題庫及各類飛行記錄表
課后習題
附錄
附錄1 無人機專業(yè)詞匯
附錄2 Pix4D質量報告中英文對照
附錄3 Contextcapture傾斜攝影建�？杖�質量報告解讀
附錄4 中國AOPA民用無人機駕駛員考試地面站科目題庫(2018年版)
附錄5 無人機作業(yè)各類飛行記錄表
附錄6 無人機申請空域相關規(guī)定及流程
參考文獻