第1章　線性代數基礎 1 1.1　行列式　1 1.1.1　行列式的概念　1 1.1.2　行列式的性質　4 1.1.3　行列式的計算　5 1.1.4　克拉默法則　6 1.2　矩陣　9 1.2.1　矩陣的概念　9 1.2.2　矩陣的運算　11 1.2.3　逆矩陣　17 1.2.4　矩陣分塊　20 1.2.5　矩陣的初等變換　23 1.2.6　矩陣的秩　28 1.3　線性方程組　29 1.3.1　高斯消元法　30 1.3.2　向量組的線性相關性　33 1.3.3　向量組的秩　37 1.3.4　向量空間　40 1.3.5　線性方程組解的結構　42 1.4　相似矩陣與二次型　45 1.4.1　正交矩陣　45 1.4.2　矩陣的特征值與特征向量　48 1.4.3　相似矩陣　51 1.4.4　二次型　52 1.5　應用實例　61 1.5.1　Python簡介　61 1.5.2　背景與問題　64 1.5.3　模型與求解　65 1.5.4　Python實現　67 習題1　71 第2章　線性空間與線性變換　72 2.1　線性空間　72 2.1.1　線性空間的概念　72 2.1.2　線性空間的基、維數及向量的坐標　74 2.1.3　基變換與坐標變換　78 2.2　線性子空間　80 2.2.1　子空間的概念　80 2.2.2　子空間的交、和與直和　82 2.3　線性變換　85 2.3.1　線性變換的概念及其性質　86 2.3.2　線性變換的運算　88 2.3.3　線性變換的矩陣　89 2.3.4　線性變換的對角化　91 2.3.5　線性變換的不變子空間　94 2.3.6　線性變換的若當標準型　96 2.4　內積空間　101 2.4.1　內積空間的概念　102 2.4.2　向量的度量　103 2.4.3　標準正交基　104 2.4.4　子空間的正交補空間　107 2.5　應用實例　108 2.5.1　背景與問題　108 2.5.2　模型與求解　109 2.5.3　Python實現　110 習題2　111 第3章　向量與矩陣范數　112 3.1　向量范數　112 3.1.1　向量范數的概念　112 3.1.2　向量范數的連續(xù)性和等價性　114 3.1.3　向量序列的收斂性　115 3.2　矩陣范數　116 3.2.1　矩陣范數的概念　116 3.2.2　矩陣的誘導范數　117 3.2.3　矩陣序列的收斂性　120 3.3　矩陣的譜半徑　122 3.4　應用實例　125 3.4.1　向量范數的計算　125 3.4.2　矩陣范數的計算　126 習題3　127 第4章　矩陣分解　128 4.1　矩陣的滿秩分解　128 4.2　矩陣的LU分解　129 4.3　矩陣的舒爾分解　138 4.4　正規(guī)矩陣及其譜分解　140 4.5　矩陣的奇異值分解　145 4.5.1　求矛盾線性方程組的最小二乘解　149 4.5.2　求矩陣的值空間和零空間　151 4.6　應用實例　152 4.6.1　背景與問題　152 4.6.2　模型與求解　152 4.6.3　Python實現　153 習題4　157 第5章　概率統(tǒng)計基礎　158 5.1　隨機事件和概率　158 5.1.1　隨機事件的概念　158 5.1.2　隨機事件的概率　160 5.1.3　條件概率　164 5.1.4　全概率公式和貝葉斯公式　165 5.1.5　事件的獨立性　166 5.2　隨機變量及其分布　168 5.2.1　隨機變量及其分布函數　168 5.2.2　離散型隨機變量及其分布律　169 5.2.3　連續(xù)型隨機變量及其概率密度　170 5.2.4　隨機變量的函數的分布　170 5.2.5　常用的隨機變量　171 5.3　多維隨機變量及其分布　173 5.3.1　n維隨機變量及其聯合分布　173 5.3.2　邊緣分布　175 5.3.3　條件分布　178 5.3.4　隨機變量的獨立性　179 5.3.5　n維隨機變量的函數的分布　180 5.4　隨機變量的數字特征　182 5.4.1　數學期望　182 5.4.2　方差　183 5.4.3　協(xié)方差與相關系數　184 5.4.4　矩和協(xié)方差矩陣　185 5.5　大數定律和中心極限定理　186 5.5.1　大數定律　186 5.5.2　中心極限定理　187 5.6　統(tǒng)計量與參數的點估計　188 5.6.1　統(tǒng)計量的概念　188 5.6.2　統(tǒng)計量的分布　190 5.6.3　參數的矩估計法　192 5.6.4　參數的最大似然估計法　193 5.6.5　估計量的評選標準　196 5.7　應用實例　197 5.7.1　背景與問題　197 5.7.2　模型與求解　197 5.7.3　Python實現　199 習題5　202 第6章　隨機過程　203 6.1　隨機過程的概念　203 6.1.1　隨機過程的定義　203 6.1.2　隨機過程的分類　204 6.2　隨機過程的統(tǒng)計描述　205 6.2.1　隨機過程的分布函數族　205 6.2.2　隨機過程的數字特征　207 *6.2.3　多維隨機過程的聯合 分布和數字特征　210 6.3　泊松過程和維納過程　212 6.3.1　獨立增量過程　212 6.3.2　泊松過程　213 6.3.3　維納過程　215 6.4　馬爾可夫過程　216 6.4.1　馬爾可夫過程的概念　216 6.4.2　多步轉移概率的確定　221 6.4.3　遍歷性與極限分布　224 6.5　應用實例　227 6.5.1　背景與問題　227 6.5.2　模型與求解　227 6.5.3　Python實現　228 習題6　229 第7章　最優(yōu)化基礎　230 7.1　多元函數分析　230 7.1.1　開集、閉集　230 7.1.2　梯度　231 7.1.3　方向導數　235 7.1.4　泰勒展開式　238 7.1.5　微積分中的最優(yōu)化方法　239 7.2　最優(yōu)化問題的基本概念　242 7.2.1　最優(yōu)化問題的數學模型　242 7.2.2　最優(yōu)化問題的解　242 7.2.3　最優(yōu)化問題的分類　243 7.3　最優(yōu)化問題的下降算法　244 7.3.1　可行點列的產生　244 7.3.2　算法的迭代步驟　245 7.3.3　算法的終止準則　245 7.3.4　算法的收斂性　245 7.4　凸集與凸函數　246 7.4.1　凸集　246 7.4.2　凸函數　249 7.5　凸規(guī)劃　253 7.6　應用實例　255 7.6.1　背景與問題　255 7.6.2　模型與求解　255 7.6.3　Python實現　256 習題7　257 第8章　線性規(guī)劃　258 8.1　線性規(guī)劃的基本概念和定理　258 8.1.1　線性規(guī)劃問題的標準形式　258 8.1.2　線性規(guī)劃問題的解　260 8.1.3　線性規(guī)劃的基本定理　262 8.2　線性規(guī)劃的單純形法　265 8.2.1　單純形法的基本思想　265 8.2.2　單純形表　273 8.2.3　大M法和兩階段法　277 8.3　線性規(guī)劃的對偶問題與 對偶單純形法　281 8.3.1　對偶問題的概念和關系　281 8.3.2　對偶理論　284 8.3.3　線性規(guī)劃的對偶單純形法　286 *8.4　靈敏度分析　289 8.4.1　價值系數的變化　289 8.4.2　資源限制系數的變化　291 8.5　應用實例　292 8.5.1　背景與問題　292 8.5.2　模型與求解　292 8.5.3　Python實現　293 習題8　294 第9章　常用無約束最優(yōu)化方法　296 9.1　一維搜索的最優(yōu)化方法　296 9.1.1　最優(yōu)步長的確定　296 9.1.2　搜索區(qū)間的確定　297 9.1.3　黃金分割法　299 9.1.4　拋物線插值法　301 9.1.5　對分法　304 9.2　最速下降法　305 9.2.1　最速下降法的基本原理　305 9.2.2　最速下降法的迭代步驟　306 9.3　牛頓法　308 9.3.1　牛頓法的基本原理　308 9.3.2　牛頓法的迭代步驟　309 9.3.3　修正牛頓法　310 9.3.4　擬牛頓法　310 9.4　共軛梯度法　315 9.4.1　共軛方向法　315 9.4.2　共軛梯度法　317 9.5　最小二乘法　319 9.5.1　線性最小二乘問題　319 9.5.2　非線性最小二乘問題　320 9.6　應用實例　322 9.6.1　背景與問題　322 9.6.2　模型與求解　323 9.6.3　Python實現　324 習題9　326 第10章　常用約束最優(yōu)化方法　327 10.1　約束最優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件　327 10.1.1　等式約束最優(yōu)化問題的 最優(yōu)性條件　328 10.1.2　一般約束最優(yōu)化問題的 最優(yōu)性條件　328 10.2　罰函數法與乘子法　331 10.2.1　外點罰函數法　331 10.2.2　內點罰函數法　334 10.2.3　乘子法　336 10.3　應用實例　342 10.3.1　背景與問題　342 10.3.2　模型與求解　342 10.3.3　Python實現　343 習題10　345 第11章　綜合案例　347 11.1　基于HMM的中文分詞　347 11.1.1　背景與問題　347 11.1.2　模型與求解　347 11.1.3　Python實現　351 11.2　協(xié)同過濾　357 11.2.1　背景與問題　357 11.2.2　模型與求解　357 11.2.3　Python實現　358 參考文獻　368