本書圍繞智能車輛相關的技術進行編寫，主要包括智能車輛的環(huán)境感知、智能決策、線控操縱，對各個部分使用的關鍵技術進行介紹，包括激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛通信系統(tǒng)等。還對目前比較成熟的智能系統(tǒng)的結構和原理進行介紹。