目錄
第1章 概述 1
1.1 科考船絞車系統(tǒng)的研究進(jìn)展 3
1.2 科考船絞車系統(tǒng)分類與工作原理 6
1.2.1 科考船絞車系統(tǒng)的作用和分類 6
1.2.2 科考船絞車的工作原理 11
1.3 國(guó)產(chǎn)全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)“海威DJ11000”簡(jiǎn)介 19
第2章 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 23
2.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
2.1.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)工作原理與主要部件 25
2.1.2 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)受力分析 28
2.1.3 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)剛?cè)狁詈戏治?31
2.2 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化 41
2.2.1 全海深地質(zhì)絞車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法 41
2.2.2 儲(chǔ)纜絞車卷筒應(yīng)力檢測(cè) 48
2.2.3 科考船絞車系統(tǒng)纜繩檢測(cè) 49
第3章 科考船絞車系統(tǒng)減張力技術(shù) 53
3.1 牽引絞車主要結(jié)構(gòu) 55
3.2 減張力技術(shù)工作原理 56
3.2.1 理論模型 56
3.2.2 纜繩張力分析 56
3.3 基于合成纖維纜繩的絞車減張力設(shè)計(jì) 57
3.4 減張力卷筒纜槽加工修正 60
第4章 科考船絞車系統(tǒng)自動(dòng)排纜技術(shù) 63
4.1 自動(dòng)排纜器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 65
4.1.1 絲杠的設(shè)計(jì) 65
4.1.2 絲杠支撐軸承選型校核 68
4.1.3 伺服電機(jī)及伺服減速機(jī)選型 69
4.1.4 銷軸式傳感器 69
4.1.5 支座及導(dǎo)向軸 70
4.1.6 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 71
4.1.7 總體結(jié)構(gòu)方案 72
4.2 自動(dòng)排纜器有限元分析 73
4.2.1 模型的簡(jiǎn)化 73
4.2.2 基于簡(jiǎn)化模型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析 74
4.2.3 基于簡(jiǎn)化模型的模態(tài)分析 77
4.2.4 排纜系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型 79
4.3 折線槽結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 81
4.4 自動(dòng)排纜檢測(cè) 85
第5章 科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補(bǔ)償器設(shè)計(jì)與仿真 89
5.1 纜松弛補(bǔ)償器系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 91
5.1.1 纜松弛補(bǔ)償器液壓系統(tǒng)工作原理 91
5.1.2 控制方案設(shè)計(jì) 92
5.2 纜松弛補(bǔ)償器相關(guān)元件設(shè)計(jì) 93
5.2.1 液壓油缸設(shè)計(jì) 93
5.2.2 關(guān)鍵液壓部件選型 94
5.2.3 纜松弛補(bǔ)償器整體模型 98
5.3 基于有限元分析的纜松弛補(bǔ)償器強(qiáng)度校核 99
5.3.1 液壓油缸有限元分析 99
5.3.2 儲(chǔ)能器有限元分析 100
5.3.3 儲(chǔ)纜絞車及滑輪有限元分析 102
5.4 纜松弛補(bǔ)償器系統(tǒng)仿真分析 104
5.4.1 液壓系統(tǒng)建模仿真 104
5.4.2 仿真結(jié)果分析 105
第6章 科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗(yàn)與應(yīng)用 113
6.1 科考船絞車系統(tǒng)合成纖維纜試驗(yàn) 115
6.1.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備 115
6.1.2 試驗(yàn)過(guò)程 117
6.1.3 試驗(yàn)安全 122
6.2 科考船絞車系統(tǒng)收放纜過(guò)程 122
6.2.1 OrcaFlex仿真建模 123
6.2.2 4500m水深收放纜過(guò)程 124
6.2.3 海試與仿真結(jié)果對(duì)比 132
6.2.4 仿真總結(jié) 133
參考文獻(xiàn) 135