目錄
第1章 機構(gòu)的基礎知識 1
1.1 機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖 1
1.1.1 機構(gòu)的組成要素 1
1.1.2 機構(gòu)運動簡圖 3
1.2 平面機構(gòu)的自由度 6
1.2.1 平面機構(gòu)的自由度計算 7
1.2.2 平面機構(gòu)自由度計算時的注意事項 8
第2章 常用機構(gòu) 13
2.1 平面連桿機構(gòu) 13
2.1.1 平面連桿機構(gòu)的基本類型 13
2.1.2 平面連桿機構(gòu)的演化 22
2.1.3 平面連桿機構(gòu)的設計 25
2.2 凸輪機構(gòu) 37
2.2.1 凸輪機構(gòu)的組成與分類 37
2.2.2 凸輪機構(gòu)的工作循環(huán) 41
2.3 棘輪與槽輪 44
2.3.1 棘輪機構(gòu) 44
2.3.2 槽輪機構(gòu) 46
第3章 機械傳動的基礎知識 51
3.1 齒輪傳動 51
3.1.1 齒輪傳動的類型 51
3.1.2 齒輪各部分的名稱與基本參數(shù) 54
3.1.3 齒輪傳動比 57
3.1.4 輪系傳動 60
3.1.5 減速器 63
3.2 柔性傳動 66
3.2.1 帶傳動 66
3.2.2 鏈傳動 68
第4章 機械運動系統(tǒng)的方案設計 74
4.1 機械概述 74
4.1.1 機械的定義與組成 74
4.1.2 機械的設計要求 75
4.2 機械運動系統(tǒng)方案設計概述 77
4.2.1 機械運動系統(tǒng)方案設計方法 77
4.2.2 機械運動系統(tǒng)方案設計實例 82
第5章 Arduino的基礎知識 90
5.1 認識Arduino 90
5.1.1 Arduino簡介 90
5.1.2 Arduino開發(fā)環(huán)境 93
5.1.3 Arduino編程語言 99
5.2 Arduino開發(fā)板及仿真設計 110
5.2.1 Arduino開發(fā)板 110
5.2.2 Arduino仿真設計 113
5.3 Arduino數(shù)字信號處理 120
5.3.1 數(shù)字信號簡介 120
5.3.2 數(shù)字輸入/輸出接口的函數(shù) 121
5.4 Arduino模擬信號處理 131
5.4.1 模擬信號簡介 131
5.4.2 模擬輸入/輸出接口的函數(shù) 133
5.5 Arduino串口通信 141
5.5.1 串口通信簡介 141
5.5.2 串口通信函數(shù) 142
第6章 Arduino輪式移動機器人 161
6.1 基于Arduino的輪式自走機器人 161
6.1.1 工作原理 161
6.1.2 軟、硬件分析 164
6.2 基于Arduino的超聲波避障機器人 171
6.2.1 工作原理 172
6.2.2 軟、硬件分析 174
6.3 基于Arduino的紅外循跡機器人 184
6.3.1 工作原理 185
6.3.2 軟、硬件分析 187
6.4 基于Arduino的紅外遙控機器人 193
6.4.1 工作原理 193
6.4.2 軟、硬件分析 195
參考文獻 205
附錄 206
附錄1 青少年機器人技術(shù)等級評價指南 206
附錄2 常用樂高零件 211
后記 222