本書全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動駕駛相關技術，從汽車自動駕駛技術概述和開發(fā)基礎開始，系統(tǒng)地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯(lián)網、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測試與評價技術，融入了當前汽車自動駕駛研究領域與商用領域的前沿技術。
本書內容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工程及其他相關專業(yè)的教材，也可作為教師及相關領域研究人員和技術人員的參考書。