微特電機(jī)實驗教程/高等學(xué)校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材
定 價:18 元
叢書名:高等學(xué)校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材
- 作者:陳長海編
- 出版時間:2017/12/1
- ISBN:9787568511407
- 出 版 社:大連理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TM38-33
- 頁碼:126
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
微特電機(jī)及系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航空航天以及自動化領(lǐng)域具有非常廣泛的用途。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中,以實現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機(jī)械負(fù)載,也可作為設(shè)備的交、直流電源。
微特電機(jī)在課程體系上是電機(jī)學(xué)的延伸與深化,其理論性與實踐性較強(qiáng),是電氣工程及其自動化、電機(jī)與電氣、工業(yè)自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)(方向)的一門重要專業(yè)(方向)課程。本課程的主要任務(wù)是通過講課、練習(xí)和實驗,使學(xué)生掌握自動化領(lǐng)域中常用微特電機(jī)及系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理、基本性能和基本使用方法。
針對微特電機(jī)的發(fā)展近況,大連理工大學(xué)專門為學(xué)生開設(shè)了“微特電機(jī)實驗教程”相關(guān)課程,注重培養(yǎng)學(xué)生的以下專業(yè)能力:
。1)具有從事電氣工程所需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)與電氣工程相關(guān)知識。
。2)掌握扎實的工程基礎(chǔ)知識和電氣工程專業(yè)的基本理論知識,了解電氣工程的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。
。3)具有綜合運(yùn)用所學(xué)科學(xué)理論和技術(shù)手段分析、設(shè)計電機(jī)系統(tǒng)的能力。
(4)具有對于電氣工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解和論證的能力。
(5)掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法。
本課程旨在培養(yǎng)學(xué)生的以下能力:
。1)掌握微特電機(jī)及其控制實驗的基本知識,初步了解微特電機(jī)系統(tǒng)的功能,了解微特電機(jī)系統(tǒng)發(fā)展過程和前沿技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的基本能力。
。2)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)各種類型電機(jī)的基本理論和方法,具備電機(jī)分析的能力。
(3)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)的基本概念和常用控制電機(jī)的一般原理,熟悉微特電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與應(yīng)用,掌握微特電機(jī)在不同應(yīng)用領(lǐng)域的性能參數(shù)與指標(biāo),具備一般微特電機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計能力。
。4)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)設(shè)計的基本方法,具備一般自動控制系統(tǒng)的初步設(shè)計能力,培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力。
實驗課程與理論課程的重要差別在于,在實驗課程中學(xué)生是主體,教師僅起到輔助作用。在實驗課程實施之前,學(xué)生必須認(rèn)真了解教學(xué)實驗臺(設(shè)備)的組成和基本使用方法;學(xué)習(xí)安全用電常識,并熟記安全操作規(guī)程。在每次實驗之前,學(xué)生必須預(yù)習(xí)指導(dǎo)書的相關(guān)章節(jié),明確實驗?zāi)康募叭蝿?wù)、充分理解實驗項目的具體內(nèi)容,弄清實驗原理、實驗線路和實驗步驟,了解本次實驗所需要的實驗設(shè)備、儀器和儀表及其使用方法、注意事項,并撰寫預(yù)習(xí)報告。提交正確的預(yù)習(xí)報告是進(jìn)入實驗室、實施實驗的必要條件。預(yù)習(xí)報告包括解答基本理論問題以及實驗設(shè)備、實驗步驟等內(nèi)容。對于設(shè)計性實驗,還需要根據(jù)實驗?zāi)康暮鸵,自主擬定實驗線路、實驗步驟、實驗數(shù)據(jù)表格,確定所需的實驗設(shè)備。
《微特電機(jī)實驗教程/高等學(xué)校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材》共分為5章。第1章對微特電機(jī)及其控制實驗方法進(jìn)行了概述。第2~4章分別針對具體的無刷直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其相應(yīng)的控制方法進(jìn)行了實驗講解與設(shè)計。第5章在已經(jīng)完成具體實驗的基礎(chǔ)上,采用計算機(jī)仿真的實驗方法,進(jìn)一步對各個實驗對象的原理、結(jié)構(gòu)等加深理解。
微特電機(jī)及系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航空航天以及自動化領(lǐng)域具有非常廣泛的用途。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中,以實現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機(jī)械負(fù)載,也可作為設(shè)備的交、直流電源。
微特電機(jī)在課程體系上是電機(jī)學(xué)的延伸與深化,其理論性與實踐性較強(qiáng),是電氣工程及其自動化、電機(jī)與電氣、工業(yè)自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)(方向)的一門重要專業(yè)(方向)課程。本課程的主要任務(wù)是通過講課、練習(xí)和實驗,使學(xué)生掌握自動化領(lǐng)域中常用微特電機(jī)及系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理、基本性能和基本使用方法。
針對微特電機(jī)的發(fā)展近況,大連理工大學(xué)專門為學(xué)生開設(shè)了“微特電機(jī)實驗教程”相關(guān)課程,注重培養(yǎng)學(xué)生的以下專業(yè)能力:
。1)具有從事電氣工程所需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)與電氣工程相關(guān)知識。
。2)掌握扎實的工程基礎(chǔ)知識和電氣工程專業(yè)的基本理論知識,了解電氣工程的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。
。3)具有綜合運(yùn)用所學(xué)科學(xué)理論和技術(shù)手段分析、設(shè)計電機(jī)系統(tǒng)的能力。
。4)具有對于電氣工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解和論證的能力。
(5)掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法。
本課程旨在培養(yǎng)學(xué)生的以下能力:
。1)掌握微特電機(jī)及其控制實驗的基本知識,初步了解微特電機(jī)系統(tǒng)的功能,了解微特電機(jī)系統(tǒng)發(fā)展過程和前沿技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的基本能力。
。2)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)各種類型電機(jī)的基本理論和方法,具備電機(jī)分析的能力。
。3)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)的基本概念和常用控制電機(jī)的一般原理,熟悉微特電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與應(yīng)用,掌握微特電機(jī)在不同應(yīng)用領(lǐng)域的性能參數(shù)與指標(biāo),具備一般微特電機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計能力。
。4)掌握微特電機(jī)系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)設(shè)計的基本方法,具備一般自動控制系統(tǒng)的初步設(shè)計能力,培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力。
實驗課程與理論課程的重要差別在于,在實驗課程中學(xué)生是主體,教師僅起到輔助作用。在實驗課程實施之前,學(xué)生必須認(rèn)真了解教學(xué)實驗臺(設(shè)備)的組成和基本使用方法;學(xué)習(xí)安全用電常識,并熟記安全操作規(guī)程。在每次實驗之前,學(xué)生必須預(yù)習(xí)指導(dǎo)書的相關(guān)章節(jié),明確實驗?zāi)康募叭蝿?wù)、充分理解實驗項目的具體內(nèi)容,弄清實驗原理、實驗線路和實驗步驟,了解本次實驗所需要的實驗設(shè)備、儀器和儀表及其使用方法、注意事項,并撰寫預(yù)習(xí)報告。提交正確的預(yù)習(xí)報告是進(jìn)入實驗室、實施實驗的必要條件。預(yù)習(xí)報告包括解答基本理論問題以及實驗設(shè)備、實驗步驟等內(nèi)容。對于設(shè)計性實驗,還需要根據(jù)實驗?zāi)康暮鸵螅灾鲾M定實驗線路、實驗步驟、實驗數(shù)據(jù)表格,確定所需的實驗設(shè)備。
本書共分為5章。第1章對微特電機(jī)及其控制實驗方法進(jìn)行了概述。第2~4章分別針對具體的無刷直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其相應(yīng)的控制方法進(jìn)行了實驗講解與設(shè)計。第5章在已經(jīng)完成具體實驗的基礎(chǔ)上,采用計算機(jī)仿真的實驗方法,進(jìn)一步對各個實驗對象的原理、結(jié)構(gòu)等加深理解。
本書由大連理工大學(xué)孫長海主編,參加編寫工作的有(按章節(jié)順序):孫建忠(第1章)、孫建軍(第2章)、孫長海(第3~5章)。全書由孫長海統(tǒng)稿并最后定稿。
由于編者水平有限,加之編寫時間比較倉促,書中的錯誤和不妥之處在所難免,懇請廣大讀者給予批評指正。
第1章 微特電機(jī)及其控制實驗基
1.1 概述
1.2 微特電機(jī)系統(tǒng)的信號檢測方法
1.2.1 有位置傳感器位置檢測方法
1.2.2 無位置傳感器位置檢測方法
1.2.3 速度檢測方法
1.2.4 電流檢測方法
1.3 基于微控制器的電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)構(gòu)成
第2章 無刷直流電機(jī)及其控制
2.1 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)基本概況
2.1.1 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)組成
2.1.2 位置檢測器
2.1.3 逆變器
2.2 無刷直流電機(jī)實驗裝置
2.2.1 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)簡介
2.2.2 無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
2.2.3 無刷直流電機(jī)調(diào)速
2.2.4 驅(qū)動板及其接口
2.3 有位置傳感器無刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制
2.4 無位置傳感器無刷直流電機(jī)的開環(huán)控制
第3章 開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制實驗
3.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)
3.1.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理
3.1.3 開關(guān)磁阻電機(jī)傳動系統(tǒng)的特點
3.1.4 開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用
3.1.5 開關(guān)磁阻電機(jī)的研究動向
3.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程與性能分析
3.2.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程
3.2.2 基于理想線性模型的開關(guān)磁阻電機(jī)性能分析
3.3 開關(guān)磁阻電機(jī)的控制原理
3.3.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行特性
3.3.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本控制方式
3.3.3 開關(guān)磁阻電機(jī)的啟動運(yùn)行
3.3.4 開關(guān)磁阻電機(jī)的四象限運(yùn)行控制/5l
3.4 基于單片機(jī)控制的開關(guān)磁阻電機(jī)實驗
3.5 基于DSP控制的開關(guān)磁阻電機(jī)實驗
第4章 步進(jìn)電機(jī)及其控制實驗
4.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
4.1.2 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.1.3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
4.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性
4.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)特性
4.2.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)特性
4.3 步進(jìn)電機(jī)控制器的構(gòu)成
4.3.1 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動技術(shù)
4.3.2 步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)
4.3.3 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)類型
4.3.4 步進(jìn)電機(jī)的控制