機電一體化是由機械技術、計算機技術、信息技術、電子技術、控制技術、光學技術等融合構成的一門交叉技術學科。隨著機電一體化技術的發(fā)展，以計算機技術、通信技術和控制技術為特征的信息技術滲透到機械技術中，豐富了機電一體化的含義。現(xiàn)代的機電一體化越來越強調各種技術在機電產品中的相互協(xié)調和優(yōu)化，體現(xiàn)了各領域之間相互結合的學術思想。目前機電一體化已得到普遍重視和廣泛應用，成為了大中專院校機電類專業(yè)一門重要的專業(yè)課程。
　　機電一體化所涉及的知識領域非常廣泛，本教材作為系列教材，旨在讓讀者對機電一體化系統(tǒng)設計基礎有全面了解和綜合認識，因此在選材上力求內容精煉，避免不必要的重復，不拘泥于追求單元性技術的完整性和深入的細節(jié)，而是本著在機電一體化系統(tǒng)設計和研發(fā)時能夠合理應用的原則，介紹一些機電一體化系統(tǒng)設計中所必需的典型和共性的知識，強調機電一體化系統(tǒng)應該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)機電一體化系統(tǒng)設計的實際應用能力。
　　本教材是在參考大量現(xiàn)有文獻、教材和著作的基礎上結合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，一方面注重基礎，起到機電一體化系統(tǒng)設計入門學習的作用；另一方面立足于應用，理論聯(lián)系實際，起到對實際工程設計工作的指導作用，兼顧機電一體化技術的發(fā)展，介紹當前發(fā)展的新技術與新理論，開闊讀者視野。同時還注意全書各部分內容的有機聯(lián)系，綜合考慮與其他相關課程的合理銜接。本教材可作為機械制造及其自動化專業(yè)的本科教材，也可作為機電類其他專業(yè)學生及相關工程技術人員的學習參考書。
　　本教材主要介紹了機電一體化的基本概念和系統(tǒng)構成，重點闡述了機電一體化系統(tǒng)設計的基本理論和方法，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術和自動控制技術，最后通過3個機電一體化系統(tǒng)設計實例的分析，進一步說明了機電一體化系統(tǒng)的設計思想。全書共分7章：第1章機電一體化導論；第2章機電一體化機械技術；第3章傳感檢測技術；第4章伺服驅動技術；第5章自動控制技術；第6章機電一體化系統(tǒng)設計與綜合；第7章機電一體化系統(tǒng)實例。
　　《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》自2009年由中央廣播電視大學出版社出版以來，在國家開放大學的教學實踐中得到了廣泛的應用，深受廣大師生和讀者的歡迎。隨著當前計算機、網絡、通信等信息技術的飛速進步，機電一體化也朝著智能化、模塊化、網絡化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。機電一體化技術將多種技術有機結合，并綜合應用到工程實踐中，現(xiàn)代化的自動生產設備幾乎都是機電一體化的設備。機電一體化技術的迅速發(fā)展使得該書部分章節(jié)的內容不能完全滿足機電一體化人才培養(yǎng)的實際需要。為此，編者結合國家開放大學的教學實踐反饋、我國高等教育教學的工程化改革趨勢及機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀，對教材進行了修改再版，沿用原有教材的體系結構，彌補了原有內容的不足，豐富了相關的技術內容。第2版的內容主要有以下變化：
　　1.在第2章機電一體化機械技術中增加了機械導向支承機構章節(jié)，講述了機械導向支承機構的基本原理和滾動直線導軌副選型設計與安裝應用方法，滿足滾珠絲桿螺母副與滾動直線導軌副一同構成直線運動機構的設計需求。
　　2.在第3章傳感檢測技術中對傳感器測量電路的中間轉換電路和接口電路的相關內容進行了修改，添加了電橋電路、放大電路和調制解調電路等實例和分析，增加了常用A/D轉換芯片性能分析的選型方法的內容。
　　3.在第4章伺服驅動技術中結合工程應用實踐，增加了伺服電動機的選用，詳細介紹了伺服電動機的選型設計過程。
　　4.在第5章自動控制技術中增加了PLC技術的編程語言與編程應用的內容。
　　本書在修改再版的過程得到了北京交通大學機械與電子控制工程學院、國家開放大學工學院和中央廣播電視大學出版社的有關教師、領導和工作人員的關心和幫助，在此一并表示衷心的感謝，并向本書參考和引用的有關文獻的作者表示誠摯的謝意。
　　由于編者水平和時間有限，書中可能會有不當之處，敬請讀者和專家批評指正。