本書講重力, 重心, 比重等概念, 解釋杠桿, 滑車, 輪軸、斜面等原理, 而且以圖說明應(yīng)用原理及其起重、提吊等器械用等, 是介紹西方力學(xué)的早期著作, 彼譽為“我國第一部機械工程學(xué)”、“我國第一部物理學(xué)及機械工程學(xué)書”, 其史料及物理方面的價值自然不言而喻, 對于我們研究“海上絲綢之路”有著獨特的價值和意義。《新制諸器圖說》中描述了9種機械, 其中, 鶴飲、輪激和代耕等屬于他自己的創(chuàng)造, 虹吸、風(fēng)磨、自行磨、自行車和輪壺是受西方技術(shù)影響的設(shè)計。全書采圖文對照形式, 手繪圖解圖在前, 圖說文字居后, 各類制器有“各類制器圖說引”, 各器有“各器圖及圖說”。圖說后附“銘贊”及“字音”。