本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用，主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法，自動控制系統(tǒng)的各組成部分特性，計算機控制系統(tǒng)概述，PID控制器的數(shù)字化設計，自動控制系統(tǒng)的設計、分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和
大量習題。時域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給出了五個典型的基本實驗和自動控制技術常用術語中英文對照。
自動控制原理是一門理論性很強的課程。 本書根據(jù)高職教育人才培養(yǎng)的特點理論知識夠用，強調(diào)實際應用， 第1章就給出了應用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出了解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，回避煩瑣的數(shù)學推導，敘述深入淺出，通俗易懂。
本書可供高職高專及成人高校中的電氣技術、自動化技術、機電一體化以及應用電子技
術等電類專業(yè)師生選用，也可供從事自動化工作的工程技術人員參考。