第1章緒論
1.1計算機控制理論的發(fā)展過程
1.2計算機控制系統(tǒng)的概念
1.3計算機控制系統(tǒng)的組成
1.4計算機控制系統(tǒng)的分類
1.5計算機控制系統(tǒng)采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢
習題
第2章計算機控制系統(tǒng)的總線技術(shù)
2.1微處理器與微控制器
2.2內(nèi)部總線
2.3外部總線
習題
第3章人機接口技術(shù)
3.1獨立式鍵盤接口設計
3.2矩陣式鍵盤接口設計
3.3 LED顯示器接口設計
3.4段型LCD顯示器接口設計
3.5觸摸屏技術(shù)及其在工程中的應用
3.6打印機接口電路設計
習題
第4章過程輸入/輸出通道
4.1傳感器
4.2變送器
4.3執(zhí)行器
4.4 IEEE 1451智能變送器標準
4.5量程自動轉(zhuǎn)換與系統(tǒng)誤差的自動校正
4.6采樣和模擬開關(guān)
4.7模擬量輸入通道
4.8 22位Σ-Δ型A�睤轉(zhuǎn)換器ADS1213
4.9模擬量輸出通道
4.10 12/16位4~20mA串行輸入D-A轉(zhuǎn)換器AD5410/AD5420
4.11數(shù)字量輸入/輸出通道
習題
第5章工業(yè)機器人與智能系統(tǒng)
5.1工業(yè)機器人概述
5.2工業(yè)機器人種類與應用領(lǐng)域
5.3工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與軟硬件組成
5.4智能系統(tǒng)
5.5工業(yè)人工智能
5.6智能制造
習題
第6章計算機控制系統(tǒng)的控制算法
6.1被控對象的數(shù)學模型與性能指標
6.2 PID控制
6.3數(shù)字PID算法
6.4PID參數(shù)整定
6.5串級控制
6.6前饋-反饋控制
6.7萬能試驗機控制系統(tǒng)的仿真與快速電壓電流轉(zhuǎn)換電路
6.8數(shù)字控制器的直接設計方法
6.9大林算法
6.10史密斯預估控制
6.11模糊控制
習題
第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件設計
7.1計算機控制系統(tǒng)軟件的概述
7.2實時多任務系統(tǒng)
7.3現(xiàn)場控制層的軟件系統(tǒng)平臺
7.4計算機控制系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵技術(shù)
7.5組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)設計
7.6 OPC技術(shù)
7.7 Web技術(shù)
7.8常用數(shù)字濾波算法與程序設計
7.9標度變換與數(shù)據(jù)處理
7.10工業(yè)控制組態(tài)軟件
7.11軟件工程
習題
第8章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡技術(shù)
8.1現(xiàn)場總線概述
8.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
8.3現(xiàn)場總線簡介
8.4工業(yè)以太網(wǎng)簡介
8.5工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
習題
第9章計算機控制系統(tǒng)的抗干擾設計與信息安全
9.1電磁兼容技術(shù)
9.2抑制電磁干擾的隔離技術(shù)
9.3計算機控制系統(tǒng)可靠性設計
9.4抗干擾的硬件措施
9.5抗干擾的軟件措施
9.6計算機控制系統(tǒng)的容錯設計
9.7計算機控制系統(tǒng)的信息安全
習題
第10章 計算機控制系統(tǒng)設計實例
10.1基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的分布式控制系統(tǒng)的總體設計
10.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計
10.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計
10.4 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計
10.5 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計
10.6 16通道數(shù)字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計
10.7 16通道數(shù)字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計
10.8 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設計
10. 9 DCS系統(tǒng)可靠性與安全性技術(shù)
參考文獻