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多無(wú)人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃與編隊(duì)控制
本書(shū)主要內(nèi)容有:基于最短切線(xiàn)法的單機(jī)航跡規(guī)劃;多無(wú)人機(jī)分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制;均等時(shí)滯下多無(wú)人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制;不同時(shí)滯下多無(wú)人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制等
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