本書圍繞被動(dòng)聲吶目標(biāo)定位問題，在概述被動(dòng)聲吶基本工作原理、水下目標(biāo)位置參數(shù)(二維和三維)估計(jì)方法的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了聲壓陣常規(guī)波束測向、單矢量水聽器測向、矢量水聽器陣列測向、多站被動(dòng)定位、單站被動(dòng)定位、匹配場定位等方法，重點(diǎn)分析了常規(guī)聲壓陣精確測向、矢量水聽器(陣列)測向、時(shí)差法測距和干涉譜測距性能。