嵌入式邊緣計算軟硬件開發(fā)教程（高級）——龍芯2K1000處理器應用開發(fā)
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- 作者：楊黎
- 出版時間：2023/7/1
- ISBN：9787121453359
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP332.2
- 頁碼：316
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
為開展《嵌入式邊緣計算軟硬件開發(fā)》1+X證書（高級）培訓和考證工作，校企共同編寫。本教材以1+X證書職業(yè)技能等級標準（高級）作為基準，以龍芯2K1000處理器、國產操作系統(tǒng)（Loongbian）、OpenCV、QT作為主要內容，以任務驅動為導向，設計了22個由簡到繁、由淺入深的實訓任務，重構教材內容、章節(jié)順序，保證教材內容具備系統(tǒng)化的知識體系和技能體系。本教材是1+X證書《嵌入式邊緣計算軟硬件開發(fā)》（高級）第一本配套教材，做到1+X證書職業(yè)技能等級標準、1+X證書設備、教材、課程資源四位一體，實現"課證”融合，填補高職院校國產化嵌入式技術教材空白。本教材適用高職院校、職教本科院校電子信息工程技術、物聯(lián)網應用技術、嵌入式應用技術等專業(yè)的嵌入式技術相關課程。
楊黎，副教授，高級技師，廣東省高等學校優(yōu)秀青年教師，現工作于深圳職業(yè)技術學院電子與通信工程學院,長期從事嵌入式、物聯(lián)網、自動化控制等技術領域的教學與科研工作。榮獲廣東省教育教學成果二等獎1項、廣東省科學技術進步三等獎1項、專利5項，主持市級以上科研項目4項，發(fā)表學術論文10多篇，主編教材2部，指導學生參加全國大學生電子設計競賽、全國職業(yè)院校技能大賽榮獲國家一等獎7項，省級一等獎10多項。
第一篇龍芯2K1000處理器快速入門
第1章 龍芯2K1000開發(fā)平臺
1.1 龍芯教育派2K1000簡介
1.2 硬件資源與布局
1.3 2K1000處理器介紹
1.3.1 概述
1.3.2 芯片體系結構
1.4 龍芯2K1000支持的 Linux發(fā)行版
任務1 龍芯2K1000開發(fā)平臺測試
第2章 Linux系統(tǒng)基本操作
2.1 Linux的系統(tǒng)目錄樹
2.2 Linux軟件包管理
2.3 Linux遠程登錄
2.4 Linux文件與磁盤管理
2.5 GCC編譯器使用
2.5.1 GCC編譯器簡介
2.5.2 基本用法
任務2 Linux常用命令操作
第3章 龍芯教育派使用入門
3.1 龍芯教育派上電啟動
3.2 龍芯教育派顯示器配置
3.3 龍芯教育派連接網絡
3.4 龍芯教育派 SSH遠程控制
3.5 龍芯教育派系統(tǒng)安裝
第二篇 Linux應用開發(fā)
第4章 Linux開發(fā)環(huán)境搭建
4.1 本地編譯與交叉編譯
4.2 龍芯交叉編譯工具鏈安裝與使用
4.2.1 安裝交叉編譯工具鏈
4.2.2 交叉編譯的使用
4.3 Linux應用編程基礎知識
4.4 Makefile工程管理
4.4.1 Makefile簡介
4.4.2 Makefile文件舉例
任務3 編寫龍芯教育派第一行代碼
第5章 Linux編程基礎
5.1 Linux內存管理
5.1.1 進程與內存
5.1.2 內存分配機制
5.2 內存管理函數 malloc()和 free()
5.3 文件指針和流
5.4 標準輸入、標準輸出和標準錯誤
5.5 文件操作
任務4 Linux文件操作用戶空間編程
第6章 Linux多進程/線程應用開發(fā)
6.1 進程基本概念
6.2 進程環(huán)境和屬性
6.3 創(chuàng)建進程
6.4 退出進程
6.4.1 常見的退出方法
6.4.2 信號處理程序
6.4.3 退出函數說明
6.5 常用的進程間通信方式
6.5.1 管道
6.5.2 消息隊列
6.5.3 共享內存
任務5 多進程應用編程
6.6 多線程操作
6.6.1 pthread線程操作庫
6.6.2 線程基本操作
6.6.3 線程的屬性
6.6.4 線程的鎖
任務6 多線程應用編程
第7章 Linux網絡通信應用
7.1 網絡編程的基礎概念
7.1.1 網絡層次劃分
7.1.2 OSI 7層模型
7.2 TCP/IP
7.2.1 IP地址、端口與域名
7.2.2 套接字（Socket）
7.2.3 TCP/IP通信簡單實現
7.3 多連接環(huán)境 Socket編程
7.3.1 使用 select()處理多連接
7.3.2 使用poll()函數處理多連接
任務7 Linux網絡編程
第三篇 Linux驅動開發(fā)
第8章 Linux驅動開發(fā)基礎
8.1 設備驅動介紹
8.2 Linux設備驅動分類
8.3 字符設備驅動
8.3.1 驅動初始化
8.3.2 實現設備操作
8.3.3 驅動注銷
8.3.4 字符設備驅動程序基礎
8.4 Linux內核模塊介紹
第9章 GPIO驅動應用開發(fā)
9.1 Linux GPIO驅動
9.2 Linux GPIO中斷控制
9.3 GPIO引腳復用配置
任務8 GPIO控制實驗
9.4 Python GPIO外設控制
任務9 Python控制 GPIO
第10章 PWM驅動應用開發(fā)
10.1 PWM工作原理
10.2 sysfs方式控制 PWM
任務10 PWM-LED呼吸燈
第11章 UART總線與設備驅動
11.1 UART工作原理
11.2 UART驅動
11.2.1 stty命令
11.2.2 程序驅動
11.3 串口庫pyserial
任務11 龍芯2K串口數據傳輸
第12章 IIC總線與設備驅動
12.1 配置I2C設備驅動
12.1.1 打開 I2C接口
12.1.2 設置器件地址
12.1.3 數據的讀寫
12.1.4 I2C tools
任務12 IIC總線傳感器數據獲取
第13章 CAN總線與設備驅動
13.1 CAN總線概述
13.2 CAN總線工作原理
13.2.1 CAN總線結構及幀格式
13.2.2 CAN總線位速率
13.3 龍芯2K1000處理器CAN總線驅動配置
13.3.1 龍芯2K1000處理器CAN總線復用配置
13.3.2 CAN接口測試
任務13 使用龍芯2K1000處理器傳輸 CAN總線數據
第四篇 龍芯處理器綜合實戰(zhàn)
第14章 Qt應用開發(fā)
14.1 Qt簡介
14.1.1 GUI編程學什么
14.1.2 PyQT是什么
14.2 開發(fā)環(huán)境的安裝
14.3 第一個 Qt桌面應用
14.4 Qt Designer的使用
14.5 控件快速入門
14.5.1 Qt Designer基本控件介紹
14.5.2 設計 Qt簡單應用程序
14.6 Qt核心 API的使用
14.7 Qt中常用控件 API的使用
任務14 俄羅斯方塊游戲設計
任務15 用戶管理系統(tǒng)設計
任務16 門禁系統(tǒng)設計
第15章 龍芯2KOpenCV應用開發(fā)
15.1 OpenCV簡介
15.2 Opencv安裝
15.3 Opencv快速入門
15.3.1 顯示圖像
15.3.2 實時視頻
15.3.3 OpenCV中的繪圖功能
任務17 形狀檢測
任務18 瓶蓋缺陷檢測
任務19 多目標跟蹤
第16章 嵌入式AI與邊緣計算應用開發(fā)
16.1 嵌入式人工智能開發(fā)概述
16.2 NCNN計算框架應用
16.2.1 配置NCNN框架
16.2.2 部署NCNN模型到龍芯 2K1000處理器
16.3 Caffe
16.3.1 Ubuntu上安裝 Caffe
16.3.2 源碼安裝 Caffe（CPU）
16.3.3 Caffe使用方法
任務20 基于神經網絡的手勢識別
任務21 基于神經網絡的人臉口罩佩戴檢測
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