本書是一本適合理工科大學的控制論教材。全書共8章, 包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)時域響應分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設計與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識等內容。在敘述過程注重經(jīng)典控制理論的知識性、系統(tǒng)性和連貫性, 講清概念, 并配備了較多例題講解分析和習題練習; 在內容論述中與現(xiàn)代計算機仿真技術和實驗技術緊密結合, 對例題進行求解和分析, 有些例題運用MATLAB編程方法進行求解, 以利于新工科下學生對控制理論的深刻理解和掌握。