目錄
序
譯者序
原書序
原書前言
致謝
主要貢獻(xiàn)者
第1章 衛(wèi)星重力場恢復(fù)的參數(shù)估計(jì) 1
1.1 符號(hào)說明 2
1.2 相關(guān)文獻(xiàn) 2
1.3 高斯-馬爾可夫模型 3
1.3.1 高斯-馬爾可夫模型的基本假設(shè) 3
1.3.2 高斯-馬爾可夫模型中的參數(shù)估計(jì) 6
1.3.3 基于最大似然法的參數(shù)估計(jì)公式推導(dǎo) 8
1.3.4 方差因子的無偏估計(jì) 10
1.3.5 方差-協(xié)方差矩陣的外積表示 11
1.4 具有觀測權(quán)重的高斯-馬爾可夫模型 11
1.4.1 其他考慮因素 13
1.4.2 線性函數(shù) 18
1.4.3 非線性問題 19
1.4.4 方差分量估計(jì) 20
1.5 正則化和有偏估計(jì) 21
1.5.1 Tikhonov估計(jì) 22
1.5.2 SVD和TSVD 25
1.5.3 基于先驗(yàn)信息的估計(jì) 26
1.6 課后練習(xí) 27
第2章 精密軌道確定 31
2.1 精確跟蹤數(shù)據(jù) 31
2.1.1 全球定位系統(tǒng) 31
2.1.2 衛(wèi)星激光測距 34
2.2 軌道表示 35
2.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)軌道 36
2.2.2 動(dòng)力學(xué)軌道 39
2.2.3 簡化動(dòng)力學(xué)軌道 41
2.2.4 不同軌道的比較 43
2.3 軌道確定 45
2.3.1 基本方程 45
2.3.2 變分方程 47
2.3.3 參數(shù)估計(jì) 52
2.3.4 基于GPS的LEO衛(wèi)星定軌質(zhì)量 59
2.3.5 廣義軌道確定 62
2.4 課后練習(xí) 66
第3章 經(jīng)典變分法 72
3.1 微分校正 72
3.1.1 軌道運(yùn)動(dòng) 72
3.1.2 觀測 73
3.1.3 公式 73
3.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的簡單示例 77
3.1.5 小結(jié) 77
3.2 最小二乘平差和擾動(dòng)譜 78
3.2.1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)模型 78
3.2.2 重組變分問題 80
3.3 課后練習(xí) 81
第4章 加速度法 85
4.1 引言 85
4.1.1 牛頓運(yùn)動(dòng)方程 86
4.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)量和動(dòng)力學(xué)量 88
4.2 加速度法的數(shù)學(xué)描述 89
4.2.1 嚴(yán)格解 92
4.2.2 近似解 107
4.2.3 基于旋轉(zhuǎn)量的推導(dǎo) 109
4.3 課后練習(xí) 112
第5章 能量守恒法 115
5.1 引言 115
5.1.1 理論觀點(diǎn) 115
5.1.2 背景 116
5.1.3 內(nèi)容要點(diǎn) 116
5.2 數(shù)學(xué)公式 117
5.2.1 能量守恒方程 117
5.2.2 時(shí)間變量分離 121
5.2.3 地球定向效應(yīng) 125
5.2.4 引力勢模型 126
5.2.5 星星跟蹤測量任務(wù)中的能量守恒方程 127
5.3 量級(jí)和近似值 129
5.3.1 動(dòng)能項(xiàng) 131
5.3.2 地球自轉(zhuǎn)角速度項(xiàng) 132
5.3.3 能量耗散項(xiàng) 135
5.3.4 潮汐模型及其他模型的近似值 135
5.4 觀測方程 136
5.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)軌道誤差分析 138
5.6 小結(jié) 143
5.7 課后練習(xí) 144
參考文獻(xiàn) 146
結(jié)束語 156