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變質心飛行器動力學與集群控制
隨著發(fā)動機、新型材料與的快速發(fā)展,傳統的飛行器控制技術已經無法滿足具有高速、高動態(tài)特點的飛行器控制需求。而變質心控制技術作為一種獨特的控制方案逐漸受到研究者們的關注,但目前關于變質心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統地介紹了變質心飛行器動力學、制導與控制相關知識。主要內容包括:變質心飛行器發(fā)展歷程,變質心飛行器系統構成、坐標系統等基礎知識;變質心控制系統的動力學建模、動力學分析、控制機理分析等動力學核心內容;變質心飛行器姿態(tài)控制、姿態(tài)協同控制、多通道姿態(tài)控制等姿態(tài)控制內容;變質心飛行器制導律設計、彈道設計、編隊控制等軌道控制內容。
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