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本書(shū)分析了5G技術(shù)和智慧交通的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，并探討了未來(lái)出行服務(wù)行業(yè)的深刻變革；對(duì)5G技術(shù)、智慧交通、自動(dòng)駕駛和出行服務(wù)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述，使讀者可以在這些領(lǐng)域的理論和實(shí)踐兩方面獲益。
本書(shū)可供智能交通相關(guān)的產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界、研究界人士參考，也可以供汽車(chē)、交通、信息通信、電子、互聯(lián)網(wǎng)等眾多行業(yè)從業(yè)者參考閱讀。同時(shí)，適合在校本科生、研究生及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參考使用。

5G與智慧交通是當(dāng)下信息產(chǎn)業(yè)、交通產(chǎn)業(yè)各自的重點(diǎn)發(fā)展方向，二者均取得了顯著進(jìn)展。在信息產(chǎn)業(yè)與交通產(chǎn)業(yè)交叉滲透的大背景下，5G與智慧交通正在融合發(fā)展。同時(shí)，我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也處于轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵時(shí)期，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速蓬勃發(fā)展。

在5G 智慧交通、自動(dòng)駕駛的賦能下，交通出行服務(wù)出現(xiàn)新范式出行即服務(wù)（MaaS）。以此為背景，城市公共交通、共享出行、智慧物流均進(jìn)入新的發(fā)展階段。

市面上已經(jīng)有不少與5G、智慧交通、自動(dòng)駕駛、出行服務(wù)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，但都是單獨(dú)介紹各自領(lǐng)域的知識(shí)，缺乏探討多方融合發(fā)展的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。本書(shū)在分析5G技術(shù)、智慧交通與自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，深入探討5G 智慧交通融合發(fā)展的情況，以及智慧出行的最新進(jìn)展，并進(jìn)一步探討受5G技術(shù)、智慧交通和自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能的城市公共交通、共享出行、智慧物流領(lǐng)域的最新情況。

在第1章5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，針對(duì)5G標(biāo)準(zhǔn)、5G技術(shù)、5G市場(chǎng)、5G行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行分析，并對(duì)6G進(jìn)行展望。

在第2章智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，詳細(xì)介紹智能交通（ITS）體系框架和內(nèi)容、外國(guó)智慧交通發(fā)展情況，并著重分析了智慧交通管理系統(tǒng)進(jìn)展與智慧高速系統(tǒng)進(jìn)展。

在第3章5G與智慧交通融合發(fā)展中，闡述5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展整體情況，深入探討5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)如何賦能城市智慧交通與高速公路智慧交通，并分別對(duì)城市全息路口和數(shù)字孿生路口，以及高速公路車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行分析。最后簡(jiǎn)要介紹5G賦能智慧交通其他典型案例。

在第4章自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，首先分析自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)整體情況、自動(dòng)駕駛?cè)驕y(cè)試進(jìn)展與商業(yè)化進(jìn)程；其次詳細(xì)介紹自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖、高精度定位；最后分析自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用場(chǎng)景，包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛公交車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、自動(dòng)駕駛礦用貨車(chē)。

在第5章出行即服務(wù)（MaaS）中，介紹MaaS理念、MaaS系統(tǒng)架構(gòu)、全球MaaS發(fā)展情況，尤其分析了我國(guó)MaaS快速發(fā)展的多重驅(qū)動(dòng)因素，最后介紹MaaS的一個(gè)典型案例，即智慧停車(chē)。

在第6章城市公共交通中，沒(méi)有重復(fù)介紹在高等院校交通專(zhuān)業(yè)教材里面所講的城市公共交通相關(guān)的系統(tǒng)組成、線(xiàn)網(wǎng)規(guī)劃、站場(chǎng)規(guī)劃、�？空驹O(shè)計(jì)、軌道交通線(xiàn)網(wǎng)規(guī)劃、客流預(yù)測(cè)等內(nèi)容，而是著重社會(huì)實(shí)踐層面，基于5G與智慧交通科技創(chuàng)新帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，加速政府優(yōu)化調(diào)整城市公共交通規(guī)劃與管理的進(jìn)程，促進(jìn)公共交通企業(yè)經(jīng)營(yíng)者改變經(jīng)營(yíng)模式與服務(wù)方式，引導(dǎo)乘客主動(dòng)融入交通大系統(tǒng)，在總體上改變未來(lái)出行格局。本章著重介紹城市公共交通整體情況、政府側(cè)與企業(yè)側(cè)變革需求，以及解決方案情況，并對(duì)未來(lái)的城市公共交通發(fā)展進(jìn)行了展望。

在第7章共享出行中，分析了共享出行整體情況，進(jìn)一步介紹共享出行的具體應(yīng)用，包括網(wǎng)約車(chē)、汽車(chē)分時(shí)租賃、共享公交、共享兩輪車(chē)，并探討了未來(lái)綠色低碳交通出行。

在第8章智慧物流中，分析了智慧物流整體情況與智慧物流技術(shù)，并對(duì)智慧物流干線(xiàn)運(yùn)輸、智慧物流港口、智慧物流配送場(chǎng)景進(jìn)行探討。

本書(shū)由吳冬升、董志國(guó)主編，參與編寫(xiě)的還有開(kāi)山、陳朝暉、蔡剛強(qiáng)、李大成、劉斌、禾加頁(yè)、曾明，各位編者均在汽車(chē)、交通和信息通信技術(shù)領(lǐng)域有多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其中，吳冬升、董志國(guó)負(fù)責(zé)全書(shū)整體審核校對(duì)，開(kāi)山、陳朝暉撰寫(xiě)第1章，李大成、吳冬升撰寫(xiě)第2章，吳冬升、蔡剛強(qiáng)撰寫(xiě)第3章，吳冬升、禾加頁(yè)撰寫(xiě)第4章，劉斌撰寫(xiě)第5章，董志國(guó)撰寫(xiě)第6章，開(kāi)山、曾明撰寫(xiě)第7章，陳朝暉、曾明撰寫(xiě)第8章。

期待本書(shū)能對(duì)汽車(chē)行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、電子行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)等領(lǐng)域的從業(yè)者有所裨益，并對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)綿薄之力。由于作者水平和編寫(xiě)時(shí)間的限制，本書(shū)難免有不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者諒解。

吳冬升董志國(guó)

吳冬升，東南大學(xué)博士，現(xiàn)任高新興科技集團(tuán)股份有限公司高級(jí)副總裁、智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總經(jīng)理、國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心（高新興）副主任。在加入高新興之前，曾擔(dān)任中興通訊股份有限公司副總裁職務(wù)。對(duì)5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智慧城市有深刻洞察，擔(dān)任5G產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟車(chē)聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)委會(huì)主任委員、粵港澳大灣區(qū)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)、廣州車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟理事、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心理事、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智能交通應(yīng)用專(zhuān)委會(huì)副主任委員、廣州市互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)5G專(zhuān)委會(huì)副主任委員、廣東省車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專(zhuān)委會(huì)委員、廣東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)專(zhuān)委會(huì)委員、深圳市人工智能協(xié)會(huì)專(zhuān)委會(huì)委員、中國(guó)通信學(xué)會(huì)第一屆車(chē)聯(lián)網(wǎng)委員會(huì)委員、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)委員、深圳市微波通信技術(shù)應(yīng)用行業(yè)協(xié)會(huì)5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)專(zhuān)家、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)終身會(huì)員、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)員、廣東工業(yè)大學(xué)校外兼任碩士生導(dǎo)師、黃河交通學(xué)院客座教授。獲得2020年吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2020年中國(guó)（小谷圍）智慧公路主題賽二等獎(jiǎng)；2021年中國(guó)（小谷圍）互聯(lián)網(wǎng) 交通運(yùn)輸創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽之穗康生活杯灣區(qū)智慧聯(lián)程美好生活主題賽一等獎(jiǎng)。作為主編出版《5G與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》、《從云端到邊緣：邊緣計(jì)算的產(chǎn)業(yè)鏈與行業(yè)應(yīng)用》書(shū)籍，參與《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020）》、《中國(guó)智慧城市規(guī)劃與建設(shè)》等書(shū)籍的編寫(xiě)，并發(fā)表20余篇車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧交通學(xué)術(shù)論文。

前言
第 1章 5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
１.１　５Ｇ標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／００１
１.１.１　第一個(gè)５Ｇ可用標(biāo)準(zhǔn)Ｒ１５／００２
１.１.２�。遥保� 繼續(xù)增強(qiáng)５Ｇ基礎(chǔ)能力／００３
１.１.３　Ｒ１７強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用能力，讓?zhuān)担?好用／００４
１.１.４�。担�?Ａｄｖａｎｃｅｄ描繪５Ｇ演進(jìn)藍(lán)圖／００５
１.２�。担� 技術(shù)進(jìn)展／００７
１.２.１�。担� 新空口：無(wú)線(xiàn)技術(shù)及演進(jìn)／００７
１.２.２�。担� 新架構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及演進(jìn)／０１１
１.２.３�。担� 新服務(wù)：業(yè)務(wù)及演進(jìn)／０１６
１.３�。担� 市場(chǎng)進(jìn)展／０１８
１.３.１　外國(guó)５Ｇ市場(chǎng)進(jìn)展／０１８
１.３.２　我國(guó)５Ｇ市場(chǎng)進(jìn)展／０２３
１.４�。担� 行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／０２５
１.４.１　外國(guó)５Ｇ主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／０２５
１.４.２　我國(guó)５Ｇ主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／０２７
１.５�。叮� 展望／０３６
１.５.１　６Ｇ研究概況／０３６
１.５.２�。叮� 總體愿景／０３７
１.５.３　６Ｇ發(fā)展驅(qū)動(dòng)力／０３８
１.５.４�。叮� 潛在應(yīng)用場(chǎng)景／０３８
１.５.５�。叮� 潛在關(guān)鍵技術(shù)／０３９
參考文獻(xiàn)／０４０
第2 章　智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展
２.１　ＩＴＳ體系框架和內(nèi)容／０４１
２.１.１　智能交通系統(tǒng)的概念與特征
／０４１
２.１.２　我國(guó)的ＩＴＳ體系結(jié)構(gòu)／０４２
２.１.３　從智能交通到智慧交通
／０５１
２.２　外國(guó)智慧交通發(fā)展情況／０５４
２.２.１　美國(guó)智慧交通發(fā)展概況
／０５４
２.２.２　日本智慧交通發(fā)展概況
／０５８
２.２.３　歐洲智慧交通發(fā)展概況
／０６２
２.３　智慧交通管理系統(tǒng)進(jìn)展／０６９
２.３.１　交通信號(hào)控制系統(tǒng)／０７０
２.３.２　交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)／０７５
２.３.３　卡口稽查布控系統(tǒng)／０７５
２.３.４　交通流量采集系統(tǒng)／０７６
２.３.５　交通信息發(fā)布系統(tǒng)／０７７
２.３.６�。粒� 視頻監(jiān)控系統(tǒng)／０７９
２.３.７�。遥疲桑� 汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)車(chē)輛管控系統(tǒng)／０８１
２.４　智慧高速系統(tǒng)進(jìn)展／０８５
２.４.１　智慧高速系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／０８５
２.４.２　智慧高速各省份相關(guān)建設(shè)指南進(jìn)展／０９２
２.４.３　我國(guó)智慧高速公路創(chuàng)新示范工程實(shí)踐／０９８
參考文獻(xiàn)／１０３
第3 章�。担� 與智慧交通融合發(fā)展
３.１　５Ｇ車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概述／１０４
３.１.１�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)概述／１０４
３.１.２　５Ｇ車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／１０５
３.１.３�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)政策進(jìn)展／１１３
３.１.４�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)展／１２３
３.２�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能城市智慧交通／１２８
３.２.１　城市智慧交通／１２８
３.２.２　５Ｇ車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市道路技術(shù)規(guī)范／１３２
３.２.３�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市應(yīng)用全息路口和數(shù)字孿生路口／１３８
３.３　５Ｇ車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能高速公路智慧交通／１４５
３.３.１　高速公路智慧交通／１４５
３.３.２�。担� 車(chē)聯(lián)網(wǎng)高速公路技術(shù)規(guī)范／１４７
３.３.３　５Ｇ車(chē)聯(lián)網(wǎng)高速應(yīng)用車(chē)路協(xié)同／１５３
３.４�。担� 賦能智慧交通其他典型案例／１５６
３.４.１�。担� ＋無(wú)人機(jī) 交通自動(dòng)巡邏／１５７
３.４.２　５Ｇ＋無(wú)人機(jī) 路政巡查與養(yǎng)護(hù)巡查／１５７
３.４.３�。担� ＋重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛監(jiān)管／１５８
３.４.４�。担� ＋交通樞紐管控／１５８
３.４.５　５Ｇ＋交通應(yīng)急管控／１５９
３.４.６�。担� ＋智慧停車(chē)／１５９
３.４.７�。担� ＋道路基礎(chǔ)設(shè)施／１５９
３.４.８�。担� ＋遠(yuǎn)程駕駛／１６０
參考文獻(xiàn)／１６１
第4 章　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展
４.１　自動(dòng)駕駛發(fā)展概述／１６３
４.１.１　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概述／１６３
４.１.２　自動(dòng)駕駛?cè)驕y(cè)試進(jìn)展／１６５
４.１.３　自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程／１７０
４.２　自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)／１７３
４.２.１　自動(dòng)駕駛芯片／１７３
４.２.２　激光雷達(dá)／１７７
４.２.３　毫米波雷達(dá)／１８１
４.２.４　高精度地圖／１８５
４.２.５　高精度定位／１９０
４.３　自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用場(chǎng)景／１９４
４.３.１　自動(dòng)駕駛出租車(chē)／１９４
４.３.２　自動(dòng)駕駛公交車(chē)／１９８
４.３.３　自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)／２０２
４.３.４　自動(dòng)駕駛礦用貨車(chē)／２０６
參考文獻(xiàn)／２１１
第5 章　出行即服務(wù)（ＭａａＳ）
５.１�。停幔幔� 理念／２１２
５.１.１�。停幔幔� 來(lái)源與定義／２１２
５.１.２�。停幔幔� 核心在于出行理念的轉(zhuǎn)變／２１３
５.１.３　ＭａａＳ是未來(lái)出行發(fā)展主流趨勢(shì)下的必然產(chǎn)物／２１３
５.２�。停幔幔� 系統(tǒng)架構(gòu)／２１４
５.２.１�。停幔幔� 系統(tǒng)關(guān)鍵屬性／２１４
５.２.２�。停幔幔� 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)／２１６
５.２.３　ＭａａＳ系統(tǒng)構(gòu)成主體／２１７
５.２.４�。停幔幔� 系統(tǒng)總體架構(gòu)／２１８
５.２.５�。停幔幔� 應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)／２２０
５.３　全球ＭａａＳ發(fā)展情況／２２５
５.３.１　全球ＭａａＳ發(fā)展概述／２２５
５.３.２�。停幔幔� 行業(yè)發(fā)展環(huán)境與市場(chǎng)規(guī)模／２２６
５.３.３　我國(guó)ＭａａＳ快速發(fā)展的多重因素／２２７
５.３.４�。停幔幔� 國(guó)內(nèi)外進(jìn)展和發(fā)展策略／２３０
５.４�。停幔幔�

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