本書全面介紹智能網聯技術的關鍵知識點，并通過虛擬仿真平臺對智能網聯的關鍵知識點進行深入講解與仿真實現。全書共10章，第1、2章簡要介紹智能網聯的發(fā)展歷程、定義、生態(tài)、應用場景、技術架構及相關的關鍵技術；第3～9章詳細介紹智能網聯的關鍵技術，包括環(huán)境感知、高精度定位與高精度地圖、智能決策、協(xié)同控制、信息交互、云控平臺、車路協(xié)同、測試與評價等；第10章介紹本書實驗所需的智能網聯仿真平臺的開發(fā)方法，從平臺架構、平臺數據結構定義、環(huán)境搭建、開發(fā)指導、仿真實現等方面為讀者提供開發(fā)指南。
本書適合作為高等院校計算機科學與技術、軟件工程、智能網聯專業(yè)高年級本科生、研究生的教材，也可供對智能網聯技術比較熟悉并且對自動駕駛及智能交通有所了解的開發(fā)人員、廣大科技工作者和研究人員參考。