本教材內容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動力學基礎，等等。全書例題類型較多較全，每章配有習題。

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