本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構（曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構）、剛柔耦合機構和結構（四桿張拉整體移動機構、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結構）的動力學仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，本書也通過實例介紹了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA軟件分析機構運動的方法。
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目錄
第1章 軟件界面、基本設置和操作介紹 1
1.1 軟件介紹 1
1.2 界面介紹 1
1.2.1 開始界面 1
1.2.2 新建模型 2
1.2.3 軟件界面區(qū)域劃分 2
1.3 界面各部分內容和功能介紹 3
1.4 建模工具條 5
1.5 格柵及單位設置 7
1.6 仿真介紹 8
第2章 曲柄搖桿機構 10
2.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 10
2.2 創(chuàng)建仿真模型 11
2.2.1 搭建模型框架 11
2.2.2 添加約束 13
2.2.3 添加驅動 15
2.3 仿真分析 15
2.3.1 模型仿真 16
2.3.2 查看仿真結果 16
2.3.3 模型柔性仿真 19
2.4 優(yōu)化設計 23
2.5 MATLAB與Adams聯(lián)合仿真 29
2.6 思考題 32
第3章 曲柄滑塊機構 33
3.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 33
3.2 創(chuàng)建仿真模型 34
3.2.1 搭建模型框架 34
3.2.2 添加驅動 38
3.3 仿真分析 39
3.3.1 仿真設置 39
3.3.2 查看仿真結果 39
3.4 優(yōu)化設計 42
3.5 MATLAB與Adams聯(lián)合仿真 46
3.6 滑塊柔性化 51
3.7 思考題 54
第4章 凸輪機構 55
4.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 55
4.2 創(chuàng)建仿真模型 55
4.2.1 創(chuàng)建點 55
4.2.2 創(chuàng)建凸輪 56
4.2.3 創(chuàng)建移動導桿主體 57
4.2.4 創(chuàng)建導桿頂尖 58
4.2.5 固定移動導桿主體與導桿頂尖 58
4.2.6 創(chuàng)建導桿頂尖與偏心輪的接觸 58
4.2.7 添加移動導桿的平移副 59
4.2.8 創(chuàng)建圓柱副 60
4.2.9 添加驅動 60
4.3 仿真分析 61
4.3.1 仿真設置 61
4.3.2 查看仿真結果 61
4.3.3 建立測量對象 62
4.3.4 測量曲線轉換成表格 64
4.4 優(yōu)化設計 65
4.5 利用Adams Machinery建立凸輪機構 68
4.5.1 凸輪機構的設置 68
4.5.2 仿真模型的建立 68
4.5.3 仿真設置 74
4.5.4 查看仿真結果 75
4.6 思考題 76
第5章 齒輪機構 77
5.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 77
5.2 創(chuàng)建仿真模型 78
5.2.1 搭建模型框架 78
5.2.2 添加運動副和約束 85
5.2.3 添加驅動 87
5.3 仿真 87
5.4 利用Adams Machinery構建齒輪機構 88
5.4.1 構建齒輪傳動模型 89
5.4.2 施加驅動 92
5.4.3 仿真設置及結果查看 93
5.5 思考題 94
第6章 四桿張拉整體移動機構 95
6.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 95
6.2 創(chuàng)建仿真模型 95
6.2.1 創(chuàng)建節(jié)點 95
6.2.2 創(chuàng)建桿構件 96
6.2.3 創(chuàng)建水平索構件 97
6.2.4 創(chuàng)建運動副 98
6.2.5 創(chuàng)建驅動 98
6.2.6 創(chuàng)建地面 100
6.2.7 設置重力和接觸力 101
6.2.8 創(chuàng)建彈簧 102
6.2.9 添加驅動 103
6.3 仿真分析 103
6.3.1 仿真設置 103
6.3.2 查看仿真結果 104
6.4 彎桿建模 106
6.4.1 四桿張拉整體機器人SolidWorks建模 106
6.4.2 SolidWorks模型導入Adams 115
6.4.3 在Adams界面修改模型 117
第7章 六桿球形張拉整體機器人 129
7.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 129
7.2 創(chuàng)建仿真模型 129
7.2.1 創(chuàng)建點 129
7.2.2 桿構件的建立 131
7.2.3 替代索構件的彈簧建立 133
7.2.4 添加運動副 137
7.2.5 設置重力和創(chuàng)建地面 139
7.2.6 創(chuàng)建各構件之間的接觸 143
7.2.7 創(chuàng)建驅動 144
7.3 仿真分析 145
7.3.1 靜態(tài)平衡分析 145
7.3.2 更改驅動參數 146
7.4 六桿球形張拉整體機器人的爬坡分析 147
7.4.1 轉換工作格柵創(chuàng)建立方體 147
7.4.2 立方體與圓柱體之間球副的創(chuàng)建 148
7.4.3 斜面的建立 149
第8章 截角四面體張拉整體結構 151
8.1 啟動軟件并設置工作環(huán)境 151
8.2 創(chuàng)建仿真模型 151
8.2.1 搭建模型框架 151
8.2.2 添加約束 157
8.2.3 創(chuàng)建繩索 158
8.3 仿真分析 163
第9章 其他軟件的動力學仿真 167
9.1 ANSYS Workbench簡介 167
9.2 模型導入及連接接觸設置 167
9.3 網格劃分設置 172
9.4 分析設置添加驅動 173
9.5 求解及后處理 175
9.6 LS-DYNA軟件介紹 177
9.7 三維模型建立 178
9.8 模型導入及參數設置 180
9.9 靜態(tài)設置 182
9.10 LS-DYNA分析 186
9.11 思考題 188
第10章 參考測試題目 189
10.1 齒輪與曲柄滑塊組合機構 189
10.2 凸輪與曲柄滑塊組合機構 190
10.3 曲柄搖桿與滑塊組合機構 190
10.4 曲柄搖桿與凸輪組合機構 191
10.5 篩料機構 192
10.6 連桿與齒輪組合機構 193
參考文獻 195
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