本書在《慣性導航基礎（第2版）》的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)以及組合導航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。本書適合高等院校航空宇航科學與技術類專業(yè)學生閱讀，也可作為相關專業(yè)工程技術人員的參考書。