本書內容屬傳統(tǒng)工程力學，分剛體靜力學和材料力學兩大篇。第一篇屬理論力學，其內容主要有靜力學的基本概念和原理，匯交力系、力偶系、任意力系的簡化和平衡，以及桁架內力分析與有摩擦的平衡分析。第二篇屬材料力學，其主要內容有材料力學的基本概念，桿件軸向拉壓、扭轉、彎曲三種基本變形的應力、變形、強度、剛度計算等基本內容，以及應力狀態(tài)分析、強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定、動荷載、交變應力等相對提高的內容。附錄有截面幾何性質、型鋼表、習題參考答案。
本書可作為普通高等學校工科水利、土木、交通、港航、環(huán)境、給排水、地質、水文、工程管理等專業(yè)的工程力學課程教材，也可以作為同類專業(yè)和自學考試人員的教材和參考書。通過選擇相應內容，適合3～5學分的教學要求。