指揮控制（C2）的成效是戰(zhàn)爭勝負的決定因素。在戰(zhàn)爭中，任何一項其他活動的重要程度都無法與指揮控制相提并論。同時，指揮控制在應急管理、反恐維穩(wěn)等社會治理領域具有越來越重要的作用。因此，指揮控制技術一直是軍事、管理等領域最活躍的研究內容之一。本書對指揮控制技術進行了系統(tǒng)性梳理與介紹，涵蓋態(tài)勢認知、決策規(guī)劃、行動控制等三個方面，具體包括態(tài)勢建模、態(tài)勢分析、目標選擇、任務規(guī)劃、戰(zhàn)場管理、監(jiān)控與協(xié)同等技術。本書不僅可供指揮控制領域的研究工作者借鑒，還可供指揮控制相關專業(yè)的師生和從業(yè)人員學習與參考。

《指揮控制技術》由信息系統(tǒng)工程全國重點實驗室組織編寫，中國工程院院士、中國指揮與控制學會理事長費愛國作序力薦，系統(tǒng)梳理指揮控制技術的態(tài)勢認知、決策規(guī)劃、行動控制等內容，詳解態(tài)勢建模、態(tài)勢分析、目標選擇、任務規(guī)劃、戰(zhàn)場管理、監(jiān)控與協(xié)同等技術，不僅可供指揮控制領域的研究工作者借鑒，還可供指揮控制相關專業(yè)的師生和從業(yè)人員學習與參考。

指揮控制（C2）的成效是戰(zhàn)爭勝負的決定因素。在戰(zhàn)爭中，任何一項其他活動的重要程度都無法與指揮控制相提并論。同時，指揮控制在應急管理、反恐維穩(wěn)等社會治理領域具有越來越重要的作用，對其技術的研究也得到了更加廣泛的關注與重視。因此，指揮控制技術一直是軍事技術研究中最活躍的內容之一。
指揮控制技術具有鮮明的跨領域、跨學科的特點，涉及通信、網絡、計算機、控制、數(shù)學、人工智能等多個學科，以及軍隊指揮、組織管理等多個領域。這使得大量技術都可以被認為與指揮控制相關，而對那些屬于指揮控制最本質、最核心的技術，卻缺乏普遍共識，甚至在很多情況下，指揮控制技術與指揮控制系統(tǒng)的技術被混為一談，導致了對指揮控制技術的整體認識不清晰，阻礙了指揮控制領域的發(fā)展。
自20世紀90年代以來，新一輪以信息化為標志的軍事變革掀起了以消除各軍兵種煙囪系統(tǒng)、建立C2要素之間的互聯(lián)、互通、互操作為目的的指揮控制系統(tǒng)發(fā)展高潮。C2迅速從單純的C2演化到 C3I、C4I、C4ISR等，技術元素與功能形式越來越多，結構與過程越來越復雜，涉及的人、信息與結構及其對象等指揮控制要素都發(fā)生了深刻變化。智能技術的迅速興起又給指揮控制注入了新的發(fā)展動力，以智能化為特征的指揮控制系統(tǒng)成為未來發(fā)展的重點，整個領域面臨著一場深刻的變革。
因此，從問題源頭出發(fā)，以技術科學的視角對指揮控制技術進行系統(tǒng)化的梳理，對于理解與認識信息化、智能化給指揮控制技術帶來的深刻變化，服務新型指揮控制系統(tǒng)建設具有重要意義。
作者及所在團隊從21世紀初開始，在國家指控組織設計與優(yōu)化創(chuàng)新團隊、國家自然科學基金、863 等項目的支持下，開展了與指揮控制理論方法的研究，通過承擔指揮控制系統(tǒng)的研制任務，進行了相關技術的探索實踐。本書是作者及所在團隊多年的實踐積累，結合目前正在開展的新一代智能化、輕量級新型指揮控制系統(tǒng)的探索，思考、總結與提煉的成果。本書也是從技術科學的視角，以新的使命與任務為出發(fā)點，對指揮控制技術進行系統(tǒng)性梳理的努力與嘗試。
全書共7章。第1章為緒論，介紹了指揮控制的基本概念、理論基礎、技術分類、演化與發(fā)展等內容。第2章和第3章對應態(tài)勢認知技術：第2章介紹了態(tài)勢建模技術，包括目標態(tài)勢建模、戰(zhàn)場環(huán)境建模等技術；第3章介紹了態(tài)勢分析技術，包括行為分析、威脅估計、意圖推斷等技術。第4章和第5章對應決策規(guī)劃技術：第4章介紹了目標選擇技術，包括目標價值評估、目標體系級聯(lián)失效評估、目標優(yōu)化選擇等技術；第5章介紹了任務規(guī)劃技術，包括任務分配、資源規(guī)劃調度、部署方案規(guī)劃、行動路線規(guī)劃等技術。第 6章和第7章對應行動控制技術：第6章介紹了戰(zhàn)場管理技術，包括戰(zhàn)場信息資源管理、作戰(zhàn)域管理、數(shù)字戰(zhàn)場等技術；第7章介紹了監(jiān)控與協(xié)同技術，包括計劃監(jiān)控、行動協(xié)同等技術。
由于指揮控制問題的復雜性，其技術體系及內涵目前仍未形成共識。雖然本書歷經近兩年時間的反復修改，但作者仍然認為本書還是探索之作，在指揮控制技術的諸多方面還有待進一步完善，加上作者本身的能力和水平所限，其中錯誤、疏漏在所難免，懇請廣大讀者提出寶貴的意見和建議，以利于作者繼續(xù)研究。
本書由朱承、張維明整體策劃，朱承撰寫了第1章并對全書進行統(tǒng)稿，丁兆云、劉斌撰寫了第2章，周鋆撰寫了第3章，朱先強撰寫了第4章，王建江、王文浩、湯羅浩撰寫了第5章，朱先強、劉毅撰寫了第6章，雷洪濤撰寫了第7章。感謝實驗室團隊的張勝、劉進等老師，以及馮清泉、徐翔、張航、孫立健、龔少輝、楊昊、王云飛、劉蔚柯、李尚森、黃雪芹、郭園園、王琛、年愛欣、王菲、曹得琪、李凱等同學，他們參與了資料收集與書稿整理工作。

作 者

朱承，博士，研究員，信息系統(tǒng)工程全國重點實驗室國防科大分部主任，博士研究生導師，中國指揮與控制學會C4ISR技術專委會副主任委員、軍隊某專業(yè)組專家，長期從事指揮控制理論與技術研究，主持國家自然科學基金、863等國家和軍隊級項目10余項、牽頭研制多個新型指控系統(tǒng)，發(fā)表論文50余篇，出版專著教材8部，獲軍隊級科研獎勵3項。

第1章 緒論
1.1 基本概念
1.1.1 指揮控制
1.1.2 指揮控制技術
1.2 理論基礎
1.2.1 系統(tǒng)理論
1.2.2 組織管理理論
1.2.3 數(shù)據(jù)科學
1.2.4 運籌學
1.3 技術分類
1.3.1 態(tài)勢認知
1.3.2 決策規(guī)劃
1.3.3 行動控制
1.4 演化與發(fā)展
1.4.1 冷兵器戰(zhàn)爭時期
1.4.2 熱兵器戰(zhàn)爭時期
1.4.3 機械化戰(zhàn)爭時期
1.4.4 信息化戰(zhàn)爭時期
1.4.5 智能化戰(zhàn)爭時期
參考文獻
第2章 態(tài)勢建模技術
2.1 概述
2.2 目標態(tài)勢建模技術
2.2.1 目標及目標體系
2.2.2 目標實體關系建模技術
2.2.3 目標行為建模技術
2.2.4 目標能力建模技術
2.2.5 威脅建模技術
2.3 戰(zhàn)場環(huán)境建模技術
2.3.1 物理環(huán)境建模技術
2.3.2 信息環(huán)境建模技術
2.3.3 社會環(huán)境建模技術
參考文獻
第3章 態(tài)勢分析技術
3.1 概述
3.2 行為分析技術
3.2.1 異常行為檢測技術
3.2.2 行為演化預測技術
3.3 威脅估計技術
3.3.1 基于綜合分析的威脅估計技術
3.3.2 基于貝葉斯網絡的威脅估計技術
3.4 意圖推斷技術
3.4.1 意圖推斷模型
3.4.2 意圖推斷算法
3.4.3 意圖推斷案例
參考文獻
第4章 目標選擇技術
4.1 概述
4.1.1 聯(lián)合作戰(zhàn)目標作業(yè)過程
4.1.2 目標選擇相關技術
4.2 目標價值評估技術
4.2.1 目標個體價值評估
4.2.2 目標網絡價值評估
4.3 目標體系級聯(lián)失效分析技術
4.3.1 目標體系級聯(lián)失效過程
4.3.2 目標體系級聯(lián)失效模型
4.3.3 目標體系級聯(lián)失效分析案例
4.4 目標優(yōu)化選擇技術
4.4.1 基于網絡阻斷的目標優(yōu)選模型
4.4.2 網絡阻斷求解算法
4.4.3 典型案例
參考文獻
第5章 任務規(guī)劃技術
5.1 概述
5.2 任務分配技術
5.2.1 任務描述與建模
5.2.2 集中式任務分配技術
5.2.3 分布式任務分配技術
5.3 資源規(guī)劃調度技術
5.3.1 基于網絡計劃圖的調度技術
5.3.2 基于RCPSP的調度技術
5.4 部署方案規(guī)劃技術
5.4.1 基于連續(xù)（網格）選址模型的技術
5.4.2 基于離散選址模型的技術
5.5 行動路線規(guī)劃技術
5.5.1 基于圖的路徑規(guī)劃技術
5.5.2 基于網格的路徑規(guī)劃技術
5.6 方案推演評估技術
5.6.1 仿真模型構建技術
5.6.2 實驗分析與評估技術
參考文獻
第6章 戰(zhàn)場管理技術
6.1 概述
6.2 戰(zhàn)場信息資源管理技術
6.2.1 戰(zhàn)場信息資源組織治理
6.2.2 戰(zhàn)場信息資源處理管控
6.2.3 戰(zhàn)場信息資源分發(fā)共享
6.3 作戰(zhàn)域管理技術
6.3.1 空域管理技術
6.3.2 頻譜管理技術
6.3.3 網絡域管理技術
6.4 數(shù)字戰(zhàn)場技術
6.4.1 數(shù)字戰(zhàn)場環(huán)境技術
6.4.2 計算機兵力生成技術
6.4.3 基于數(shù)字戰(zhàn)場的平行控制技術
參考文獻
第7章 監(jiān)控與協(xié)同技術
7.1 概述
7.2 計劃監(jiān)控技術
7.2.1 偏差識別技術
7.2.2 關鍵鏈分析技術
7.2.3 偏差處理技術
7.3 行動協(xié)同技術
7.3.1 預先計劃協(xié)同技術
7.3.2 臨機自主協(xié)同技術
參考文獻