本書共分為9章，主要內容如下：基于遞歸定義的行列式、矩陣及其運算、線性方程組、向量空間、內積空間、相似矩陣、二次型、線性空間與線性變換、矩陣的分解。本書以向量和矩陣展示了高校理工科線性代數的主要內容。