本書由6個項目、19個任務組成，具體包括智能倉儲設(shè)備概述、智能存儲設(shè)備、智能裝卸搬運設(shè)備、智能揀選設(shè)備、智能分揀設(shè)備、智能包裝設(shè)備六個方面的內(nèi)容。
全書章節(jié)將實訓內(nèi)容以逐個任務方式呈現(xiàn)，每個學習任務的實訓步驟以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內(nèi)容，構(gòu)建起全新的實訓框架，新穎的任務結(jié)構(gòu)及多元的評價形式。
（1）教材內(nèi)容采用模塊化結(jié)構(gòu)，以任務為驅(qū)動，突出理論和實踐相結(jié)合，并將物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范納入教材內(nèi)容，充分反映了物流產(chǎn)業(yè)的最新進展。
（2）為提高學生動手操作能力，本教材在編寫時重點考慮引導學生主動學習，每個項目包括若干實訓任務，以實訓內(nèi)容為中心，從任務目標、任務描述、任務實施、評價反饋、知識鏈接等環(huán)節(jié)展開，尤其在任務實施部分，以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內(nèi)容。
（3）教材內(nèi)容通俗易懂，圖文并茂，并以二維碼的方式融入相關(guān)視頻與案例，學生可以掃描二維碼觀看相應資源，自主學習。
前言
近年來，隨著物流與互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的深化融合，特別是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈等新技術(shù)加快推廣應用，智慧物流步入快速發(fā)展階段。而智慧物流的發(fā)展也對物流人才提出了新的需求，在智慧物流中，傳統(tǒng)的人為經(jīng)驗決策正逐步被機器替代，因此迫切需要培養(yǎng)出能夠勝任智慧物流崗位、具備數(shù)字化能力以及熟悉物流操作管理的復合型人才。
為響應物流產(chǎn)業(yè)升級對人才的需求，廣西交通運輸學校教學團隊聯(lián)合北京絡(luò)捷斯特科技發(fā)展股份有限公司專家團隊，以校企“雙元”合作的方式開發(fā)此新形態(tài)教材，其創(chuàng)新之處在于以下幾個方面。
（1）教材內(nèi)容采用模塊化結(jié)構(gòu)，以任務為驅(qū)動，突出理論和實踐相結(jié)合，并將物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范納入教材內(nèi)容，充分反映了物流產(chǎn)業(yè)的最新進展。
（2）為提高學生動手操作能力，本教材在編寫時重點考慮引導學生主動學習，每個項目包括若干實訓任務，以實訓內(nèi)容為中心，從任務目標、任務描述、任務實施、評價反饋、知識鏈接等環(huán)節(jié)展開，尤其在任務實施部分，以問題引導的方式，由淺入深，引導學生自主完成實訓內(nèi)容。
（3）教材內(nèi)容通俗易懂，圖文并茂，并以二維碼的方式融入相關(guān)視頻與案例，學生可以掃描二維碼觀看相應資源，自主學習。
本書由6個項目、19個任務組成，具體包括智能倉儲設(shè)備概述、智能存儲設(shè)備、智能裝卸搬運設(shè)備、智能揀選設(shè)備、智能分揀設(shè)備、智能包裝設(shè)備六個方面的內(nèi)容。
本書由廣西交通運輸學校張妍和楊宇清擔任主編；廣西交通運輸學校陳璐、龐麗艷以及北京絡(luò)捷斯特科技發(fā)展股份有限公司張群艷擔任副主編；廣西交通運輸學校黃兆牛擔任主審；廣西交通運輸學校廖常羽、黃劍、覃瑩瑩，廣西交通職業(yè)技術(shù)學院楊軍，南寧師范大學劉新全以及北京絡(luò)捷斯特科技發(fā)展股份有限公司張穎慧等人參與編寫。
在編寫本書時，編者查閱、參考和引用了許多相關(guān)的資料，從中得到很多教益和啟發(fā)，在此一并對這些資料的作者表示深切的謝意。
限于編者水平，書中難免存在不妥之處，敬請各位專家和廣大讀者提出寶貴意見和建議，以便進一步修訂和完善。
編者
2023年3月
張妍，女，致公黨員，廣西交通運輸學校，管理科專任教師、教研組長。畢業(yè)于英國諾丁漢特倫特大學商務管理專業(yè)，大學本科學歷。在此圖書中擔任主編。獲全國交通運輸類專業(yè)教師信息化教學能力大賽、廣西職業(yè)院校教學與信息化教學大賽、“創(chuàng)新杯”教師信息化大賽等二、三等獎5項；組織學生參加全區(qū)技能大賽，獲獎5項，主編教材2部，參編2部，主要參與專著1部。在此圖書中擔任主編。
楊宇清，女，中共黨員，廣西交通運輸學校教務科科長，畢業(yè)于廣西師范大學電路與系統(tǒng)專業(yè)，研究生學歷。近10年，獲10項教育教學成果一、二、三等獎，其中2項榮獲國家級教學成果獎；公開出版論文近20篇、專著2本、主編或副主編教材4部。在此圖書中擔任主編。
目錄
項目一智能倉儲設(shè)備概述1
任務一認知智能倉儲1
任務二認知智能倉儲設(shè)備10
項目二智能存儲設(shè)備19
任務一認識和使用倉儲貨架19
任務二認知自動化立體倉庫35
任務三認知堆垛機設(shè)備45
任務四認知穿梭車設(shè)備58
任務五自動化立體倉庫的操作使用69
項目三智能裝卸搬運設(shè)備81
任務一認知叉車81
任務二認知碼垛機器人95
項目四智能揀選設(shè)備105
任務一認識電子標簽揀選系統(tǒng)105
任務二認知智能揀選AGV118
任務三“貨到人”揀選工作站補貨上架作業(yè)133
任務四“貨到人”揀選工作站揀選出庫作業(yè)144
任務五“貨到人”揀選工作站盤點作業(yè)157
項目五智能分揀設(shè)備174
任務一認識連續(xù)輸送機械174
任務二認知自動分揀設(shè)備181
任務三認知AGV分揀機器人190
項目六智能包裝設(shè)備197
任務一認知倉儲包裝設(shè)備197
任務二認知智能包裝設(shè)備200
參考文獻211
一、智能物流設(shè)備含義
智能物流設(shè)備，是指具備集成智能化技術(shù)進行物流活動的裝備。目前我國應用于企業(yè)的智能物流設(shè)備主要有存儲類、碼垛搬運類、輸送分揀類以及揀選類四大類。
二、自動存儲設(shè)備
自動化立體倉庫（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）又稱高層貨架倉庫、自動存儲系統(tǒng)，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分，在各行各業(yè)都得到了廣泛的應用。它的主體由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、周邊輔助設(shè)備、自動控制系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)組成。
1高層貨架
通過高層貨架實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，高層貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。
2巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運行，實現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
3出入庫輸送系統(tǒng)
巷道式堆垛機只能在巷道內(nèi)作業(yè)，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統(tǒng)完成。
常見的出入庫輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、碼垛機器人等，出入庫輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機對接，配合巷道式堆垛機完成貨物的搬運、運輸?shù)茸鳂I(yè)。
4周邊輔助設(shè)備
周邊輔助設(shè)備包括自動識別系統(tǒng)、自動分揀設(shè)備等，其作用都是擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴充分類、計量、包裝、分揀功能。
5自動控制系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫中系統(tǒng)和設(shè)備的控制核心，向上連接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下連接輸送設(shè)備，實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
6倉儲管理系統(tǒng)
倉儲管理系統(tǒng)可以對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態(tài)等各類倉儲信息進行分析和管理。該系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的核心，是保證立體庫更好使用的關(guān)鍵。
三、自動輸送設(shè)備
自動輸送設(shè)備主要包括皮帶輸送線、輥筒輸送線以及托盤輸送線等，適用于紙箱和周轉(zhuǎn)箱的輸送。
1皮帶輸送線
皮帶輸送線也稱皮帶輸送機，其運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動輸送各種重量的物品。它既可輸送各種散料，也可輸送用紙箱、包裝袋包裝的單件重量不大的件貨，用途廣泛。皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)形式有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等。
2輥筒輸送線
輥筒輸送線是指能夠輸送單件重量很大的貨物或承受較大沖擊載荷的機械。它適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。輥筒輸送線按驅(qū)動方式可分為動力輥筒輸送線和無動力輥筒輸送線，按布置形式可分為水平輥筒輸送線、傾斜輥筒輸送線和轉(zhuǎn)彎輥筒輸送線。也可按客戶要求設(shè)計，以滿足各類客戶的要求。
3托盤輸送線
托盤輸送線是指在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，以輥筒或鏈條作為承載物，對托盤及其上的貨物進行輸送。托盤輸送線有鏈條輸送型和輥筒輸送型兩種形式。
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