目錄
“智能科學(xué)技術(shù)著作叢書”序
序
前言
第1章 自主無(wú)人系統(tǒng)的由來(lái) 1
1.1 發(fā)展背景 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本分類 5
1.1.3 發(fā)展動(dòng)因 8
1.1.4 軍事效用 10
1.2 發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.1 國(guó)外無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.2 國(guó)外無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 18
1.3 無(wú)人系統(tǒng)軍控問(wèn)題 21
1.3.1 自主武器系統(tǒng)分類 22
1.3.2 自主武器系統(tǒng)軍控利益攸關(guān)方 24
1.3.3 自主武器系統(tǒng)軍控主要問(wèn)題 27
1.4 本章小結(jié) 32
參考文獻(xiàn) 32
第2章 當(dāng)前主要自主無(wú)人系統(tǒng) 36
2.1 自主無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展概述 36
2.1.1 無(wú)人系統(tǒng)的任務(wù)領(lǐng)域 36
2.1.2 無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展歷程 39
2.1.3 無(wú)人系統(tǒng)的分類與型譜分析 52
2.2 國(guó)外自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 58
2.2.1 美國(guó)自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 58
2.2.2 其他國(guó)家自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 93
2.3 國(guó)外地面自主無(wú)人系統(tǒng) 99
2.3.1 美國(guó)地面自主無(wú)人系統(tǒng) 100
2.3.2 其他國(guó)家地面自主無(wú)人系統(tǒng) 106
2.4 國(guó)外海上自主無(wú)人系統(tǒng) 112
2.4.1 美國(guó)海上自主無(wú)人系統(tǒng) 113
2.4.2 其他國(guó)家海上自主無(wú)人系統(tǒng) 126
2.5 我國(guó)自主無(wú)人系統(tǒng) 142
2.5.1 我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 142
2.5.2 我國(guó)其他自主無(wú)人系統(tǒng) 149
2.6 本章小結(jié) 158
參考文獻(xiàn) 158
第3章 自主無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用挑戰(zhàn) 160
3.1 自主無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 160
3.1.1 概述 160
3.1.2 感知與認(rèn)知 164
3.1.3 決策與規(guī)劃 173
3.1.4 行動(dòng)與控制 179
3.1.5 交互與協(xié)同 184
3.1.6 學(xué)習(xí)與進(jìn)化 207
3.2 自主無(wú)人系統(tǒng)的自主性評(píng)估 227
3.2.1 自主性評(píng)估的主要方法 227
3.2.2 基于人機(jī)協(xié)同的自主性評(píng)估指標(biāo) 232
3.2.3 基于人機(jī)協(xié)同的自主等級(jí)評(píng)估表 235
3.2.4 基于人機(jī)協(xié)同的自主性量化評(píng)估 239
3.3 自主無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn) 241
3.3.1 典型案例及分析 242
3.3.2 相關(guān)技術(shù)的軍事應(yīng)用問(wèn)題與挑戰(zhàn) 246
3.3.3 人機(jī)協(xié)作中的信任問(wèn)題 251
3.3.4 合乎道德的自主性問(wèn)題 253
3.4 本章小結(jié) 253
參考文獻(xiàn) 254
第4章 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)的倫理道德與國(guó)際法問(wèn)題 262
4.1 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)的倫理道德問(wèn)題 262
4.1.1 作戰(zhàn)權(quán)力的轉(zhuǎn)移 263
4.1.2 剝奪生命權(quán)的轉(zhuǎn)移 264
4.2 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)與國(guó)際人道法 264
4.2.1 區(qū)分原則 265
4.2.2 限制作戰(zhàn)手段和方法 266
4.2.3 比例原則 268
4.2.4 制約措施 269
4.3 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)與使用武力的合法性 271
4.3.1 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)和禁止使用武力原則 272
4.3.2 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)和不干涉原則 274
4.4 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)的國(guó)際責(zé)任 275
4.4.1 國(guó)家責(zé)任 275
4.4.2 個(gè)人刑事責(zé)任 278
4.5 使用自主無(wú)人武器系統(tǒng)與相關(guān)國(guó)際法的規(guī)則 281
4.5.1 自主無(wú)人武器系統(tǒng)與《武器貿(mào)易條約》 282
4.5.2 自主無(wú)人武器系統(tǒng)與海洋法 283
4.5.3 自主無(wú)人武器系統(tǒng)與空間法 283
4.5.4 自主無(wú)人武器系統(tǒng)與國(guó)際人權(quán)法 284
4.5.5 醞釀中的軍控條約 285
4.6 本章小結(jié) 287
參考文獻(xiàn) 288
第5章 各國(guó)自主無(wú)人武器系統(tǒng)相關(guān)法律及軍控政策分析 291
5.1 分析各國(guó)法律及政策的作用 291
5.1.1 分析各國(guó)法律、政策的雙重作用 291
5.1.2 GGE指導(dǎo)原則的內(nèi)容 292
5.1.3 GGE指導(dǎo)原則的性質(zhì) 293
5.2 中國(guó)法律和政策分析 294
5.2.1 2018年立場(chǎng)文件內(nèi)容 294
5.2.2 2021年工作文件內(nèi)容 295
5.2.3 《中國(guó)關(guān)于規(guī)范人工智能軍事應(yīng)用的立場(chǎng)文件》 296
5.2.4 刑法規(guī)定 297
5.2.5 行政法規(guī)規(guī)定 297
5.2.6 對(duì)我國(guó)法律和政策評(píng)價(jià) 300
5.3 美國(guó)法律和政策分析 301
5.3.1 關(guān)于武器系統(tǒng)自主性的3000.09號(hào)指令 302
5.3.2 2017年工作文件 304
5.3.3 2018年立場(chǎng)文件、2019年工作文件 305
5.3.4 2021年GGE會(huì)議建議文件 306
5.3.5 美國(guó)國(guó)防部2018年人工智能戰(zhàn)略和機(jī)構(gòu)調(diào)整 307
5.3.6 美國(guó)國(guó)防創(chuàng)新委員會(huì)發(fā)揮作用 307
5.3.7 對(duì)美國(guó)法律和政策的評(píng)價(jià) 309
5.4 俄羅斯政策分析 310
5.4.1 政策內(nèi)容 310
5.4.2 2017年工作文件 311
5.4.3 2019年工作文件 311
5.4.4 2021年工作文件 312
5.4.5 對(duì)俄羅斯政策的評(píng)價(jià) 313
5.5 法/英/澳/日等國(guó)政策分析 314
5.5.1 法國(guó)的政策 314
5.5.2 英國(guó)的政策 316
5.5.3 澳大利亞的政策 320
5.5.4 日本政策分析 321
5.6 2021年澳/加/日/英/美等國(guó)聯(lián)合工作文件 322
5.6.1 關(guān)于國(guó)際人道法對(duì)自主武器系統(tǒng)的適用性 323
5.6.2 關(guān)于人類責(zé)任 323
5.6.3 關(guān)于人機(jī)交互 323
5.6.4 武器的合法性審查 323
5.6.5 對(duì)聯(lián)合工作文件體現(xiàn)政策導(dǎo)向的評(píng)價(jià) 324
5.7 本章小結(jié) 324
5.7.1 關(guān)于各國(guó)法律、政策 324
5.7.2 關(guān)于理論不足應(yīng)對(duì)自主武器系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題 326
參考文獻(xiàn) 327
第6章 未來(lái)展望 329
6.1 技術(shù)發(fā)展 329
6.1.1 空中自主無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 329
6.1.2 地面自主無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 330
6.1.3 海上自主無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 333
6.2 系統(tǒng)應(yīng)用 335
6.2.1 未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài) 335
6.2.2 未來(lái)制勝機(jī)理 337
6.2.3 無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展策略 338
參考文獻(xiàn) 339
附錄 美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室定義的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主控制等級(jí) 341