本書共四篇。第一篇緊密結(jié)合幾種典型的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和本課程在產(chǎn)品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學基礎知識，為機械原理課程的主要內(nèi)容。下冊(另成一冊)，也有四篇。其中第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結(jié)構設計，為機械設計課程的主要內(nèi)容：“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課程的最后，可結(jié)合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革：第八篇“機械創(chuàng)新設計”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。