《輪式車輛行駛原理》是專門為裝甲車輛工程專業(yè)“坦克學”必修課課群和相關專業(yè)選修課，以及北理鮑曼聯合學院車輛工程專業(yè)必修課而翻譯的著作。教材主要對各類多軸輪式車輛的行駛原理和規(guī)律進行了研究，并由此對其在堅實地面和各類復雜松軟地面上行駛特性進行評估和預測，尤其對于非道路環(huán)境的越野工況進行了系統(tǒng)深入的理論分析并提供了大量詳實的數據支撐；書中還給出了一些行駛特性的評價指標，及其對輪式車輛的結構參數和運行參數的影響；另外，書中還就各個不同專題給出了習題以啟發(fā)學習和鞏固理解。