本書針對固定結構、時變結構、切換結構以及未知結構復雜網絡同步問題，分別提出了一般性的時間標度型動態(tài)復雜網絡模型，運用時間標度理論將微分方程和差分方程統(tǒng)一到一般的形式，并分別在不同結構下分別討論主穩(wěn)定函數(shù)法、Lyapunov函數(shù)法和LMI等分析方法。同時針對不能滿足同步判據條件的情形，設計節(jié)點狀態(tài)脈沖控制、節(jié)點耦合脈沖控制和混沌輔助網絡構造等方法，實現(xiàn)連續(xù)時間、離散時間和斷斷續(xù)續(xù)時間等不同時間標度下同步控制。本書基于不同結構的同步分析和控制方案，可為復雜網絡同步控制問題提供了新的方法，具有較強的實踐意義。