本書講述的是五十多歲的“堂吉訶德”讀騎士小說入了迷，忍不住踏上古老騎士的行俠仗義之路。他拼湊了一副盔甲，牽著一匹瘦馬，帶著胖隨從桑丘·潘沙共同出游，一路上經歷了各種荒唐可笑的蠢事，還鬧出了一堆笑話。作品描述了十六世紀末十七世紀初西班牙社會無比廣闊的生活畫面。