本書共七個項目，內容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機器人離線編程與仿真初級項目、機器人離線編程與仿真中級項目、機器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產工藝仿真綜合實訓項目。