本書以“項目-任務”的方式組織教學內容，較為全面地介紹了機械方面的基本概念、常用分析方法和實用技能。本書包括機械基礎知識、平面連桿機構、凸輪機構和其他間歇運動機構、機件連接、帶傳動和鏈傳動設計、齒輪傳動及輪系設計、軸系及應用7個項目。書中插入了微課視頻等數字資源和典型習題，以強化讀者對知識的點的理解和掌握。