本書(shū)基于作者團(tuán)隊(duì)多年的科研攻關(guān)成果,圍繞人工智能 盾構(gòu)機(jī)的融合發(fā)展理念,提出了智能盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)涵和外延,并就其智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行以及智能控制等展開(kāi)系統(tǒng)研究,深入闡述了智能傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸與通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)融合與平臺(tái)開(kāi)發(fā)技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)在盾構(gòu)機(jī)各子系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用情況,構(gòu)建了智能盾構(gòu)機(jī)技術(shù)體系。本書(shū)既有理論研究,也有針對(duì)性的成果應(yīng)用,明確了智能盾構(gòu)實(shí)施的技術(shù)路徑,可供從事工程裝備設(shè)計(jì)、研發(fā)以及隧道施工、管理人員參考使用,也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考圖書(shū)。